STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器（USART1，USART2，USART3 和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式（ISO7816兼容）和类似的SPI通信能力。所有接口都可以通过DMA控制器。
这里只使用了两根线的最简单串口设置。
硬件环境：STM32F4-Discovery
软件环境：MDK4.7a
实现的功能：1、串口初始化，
2、通过串口发送数据
3、中断方式接收数据，并将接收到的数据回送。
使用库函数操作
首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig（）设置优先级分组，使用NVIC_Init（）对NVIC进行初始化
本文引用地址： http://www.21ic.com/app/mcu/201812/783926.htm
void NVIC_Config（）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
第二步：配置引脚功能，因为我的板子上PA9被用来驱动LED了，所以只能将将串口映射到PB6，PB7。这个设置跟F1系列的有点差别。首先初始化端口时钟，第二配置端口引脚功能，第三不设置功能映射将串口连接到引脚。
void USART_Gpio_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（ RCC_AHB1Periph_GPIOB ， ENABLE）;
//PB6-》TX PB7-》Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_USART1）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource7，GPIO_AF_USART1）;
}
第三步：配置串口工作方式。步骤也差不多：打开时钟，用Init函数初始化串口，设置串口的接收中断，最后别忘了使能串口。
void USART_Config（void）
{
USART_Gpio_Config（）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;
USART_ITConfig（USART1，USART_IT_RXNE，ENABLE）;
USART_Cmd（USART1，ENABLE）;
}
第四步：添加串口中断函数，函数名是固定的：void USART1_IRQHandler（void）。中断进入时候，先判断接收寄存器是否有数据，有数据时候就接收，然后使用USART_SendData（）将数据发回
void USART1_IRQHandler（void）
{
char c;
if（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_RXNE）==SET）
{
c = USART_ReceiveData（USART1）;
USART_SendData（USART1，c）;
}
//while（1）;
}
最后就是main了，没啥可说的
int main（void）
{
NVIC_Config（）;
USART_Config（）;
while（1）
{
while（RESET == USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TXE））;
USART_SendData（USART1，‘b’）;
while（RESET == USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TXE））;
USART_SendData（USART1，‘a’）;
delay_ms（1000）;
}
}
