对于串口就不多罗嗦了, 虽然串口是一种比较古老的接口, 速度较慢, 在计算机上早已淘汰, 但是由于它结构简单, 使用方便, 或许也由于在计算机上使用过有基础支撑(单片机就是在走曾经电脑走过的路), 在嵌入式系统中依然使用相当广泛.
在STM32F429中, 一共有8个串口, 4个USART, 4个UART.
今天要实现的目标, 就是让STM32向串口发送数据到电脑, 让它正真的输出”Hello World!”!
还是使用以前的工程, 不过工程结构略有更改, 如下图:
不同于以前, 我现在选择把整个固件库复制到STM32F4xx_StdPeriph文件夹中, 在用到某个外设时将外设对应的C文件添加进来即可.
本次通讯使用查询的方式实现. 当波特率为115200bps. 虽然对于168M的CPU主频来说, 使用查询的方式发送数据太过于浪费, 不过由于CPU没有其它任务, 而且我急于想看到结果, 相比配置中断, 还有写一个FIFO来说, 我觉得用查询方式更容易让我接受：）
USART1的初始化.
如同GPIO, USART也提供了一个初始化的结构体, 填入对应的数据, 做为参数传给USART_Init()就可以了.
除此之外, 还有两点是需要注意的, 一是要使能USART的时钟(这对于所有的外设都是一样的), 二是因为引脚复用, 要做相关配置.
STM32F4系列串口引脚复用与STM32F1系列不一样的一点地方:
STM32F1系列设置引脚模式为GPIO AF模式就可以了, STM32F4系列还要额外调用GPIO_PinAFConfig()函数配置相应的复用引脚.
/**
* @brief UART1 初始化, 115200, 8, N, 1
*/
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能对应的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 引脚复用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
// 串口用到的引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART1初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
return;
}
/**
* @brief 从串口发送一个字符串, 使用查询方式
*
* @param str 要发送的字符串
*/
void USART1_Puts(uint8_t *str)
{
while (*str != ' ')
{
USART_SendData(USART1, *str);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
str++;
}
return;
}
main函数:
int main(void)
{
RCC_Config();
SysTick_Init();
LED_GPIO_Config();
USART1_Init();
Delay_ms(1);
while (1)
{
USART1_Puts("Hello World!");
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
Delay_ms(500);
USART1_Puts("http://www.DevLabs.cnn");
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);
Delay_ms(500);
}
}
另外有一点, STM32F429 Discovery不能与电脑直接通迅, 我使用的是一个USB转串口的CP2102模块, 将串口模块的RX接到STM32F429的PA9, TX接到PA10, 电脑就可以正确的接收数据了, 如图.
有一个小问题, 我发现在复位后发送的第一个字符会被吞掉, 但是调试的时候又是正常的, 原因未知, 留着以后解决.
