在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不可以直接使用的，必须做点对库函数的改动。
STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在UART方面值提供了如下函数：
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize，uint32_tTImeout）;
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize，uint32_tTImeout）;
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_DMA（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;
分别实现普通收发，中断收发，DMA收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。
其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf
在main.c 添加如下信息
#include
#ifdef__GNUC__
/*WithGCC/RAISONANCE，smallprintf（opTIonLDLinker-》Libraries-》Smallprintf
setto‘Yes’）calls__io_putchar（）*/
#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar（intch）
#else
#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc（intch，FILE*f）
#endif/*__GNUC__*/
/**
*@briefRetargetstheClibraryprintffuncTIontotheUSART.
*@paramNone
*@retvalNone
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/*Placeyourimplementationoffputchere*/
/*e.g.writeacharactertotheUSART*/
huart1.Instance-》DR=（uint8_t）ch;
/*Loopuntiltheendoftransmission*/
while（__HAL_UART_GET_FLAG（&huart1，UART_FLAG_TC）==RESET）{}
returnch;
}
在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。
voidLED_Task2（voidconst*argument）
{
while（1）
{
HAL_GPIO_TogglePin（GPIOG，GPIO_PIN_14）;
printf（“LED_Task2\r\n”）;
osDelay（2000）;
}
}
然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：
voidUSART1_IRQHandler（void）
{
/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*/
staticintcount=0;
/*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/
//HAL_UART_IRQHandler（&huart1）;
/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn1*/
if（__HAL_UART_GET_FLAG（&huart1，UART_FLAG_RXNE）==SET）//有接受到字符串
{
uart_recbuf［count++］=（uint8_t）（huart1.Instance-》DR&（uint8_t）0x00FF）;//接收
huart1.Instance-》DR=uart_recbuf［count-1］;//发送接收的数据
if（count==100）count=0;
}
/*USERCODEENDUSART1_IRQn1*/
}
注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：
voidHAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef*huart）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
if（huart-》Instance==USART1）
{
/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit0*/
/*USERCODEENDUSART1_MspInit0*/
/*Peripheralclockenable*/
__USART1_CLK_ENABLE（）;
/**USART1GPIOConfiguration
PA9------》USART1_TX
PA10------》USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStruct）;
/*Peripheralinterruptinit*/
HAL_NVIC_SetPriority（USART1_IRQn，5，0）;
HAL_NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）;
/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit1*/
huart-》Instance-》CR1|=USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断
/*USERCODEENDUSART1_MspInit1*/
}
}
这样就实现了这些功能，但是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。
