1引言
目前，人们对生活的质量要求越来越高，人们在忙于工作之余，豆浆机是一种新型的家用饮料机，以黄豆为原料，直接加工成熟的热豆浆。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，可以做出各种风味的鲜美饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的搅拌机、豆浆加热器和控制电路三大部分组成。用单片机研制的全自动豆浆机的控制电路，只要按下启动按键，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的豆浆。整个过程由单片机全自动控制，让您用起来更加地方便、更加的安全。特用PROTEUS模拟，体验单片机的乐趣。
2豆浆机的功能
单独加热：具有单独加热功能，当达到规定温度时停止加热。
自动工作：流程如下：在有水的情况下，电热管开始加热，当水温上升到82℃时，停止加热，电机开始工作。电机每工作30S然后停止5S为一个周期，持续工作5个周期．当豆浆产生的泡沫碰到防溢电极时，电机停转，等泡沫降下，电机继续工作，当泡沫碰到防溢电极１０次后电机持续工作５个周期后，结束并报警。
全过程处于无水报警，停止工作状态：在单独加热、自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。
3系统总体方案介绍
硬件组成如图所示，3个传感器分别测量水位、溢出、温度，２个按键，1个蜂鸣器输出口，2种加热方式选择。
其中，RB1口通过继电器触点接的应是电热丝，但PROTEUS库里没有，只好用一个LED代替一下，只要灯亮说明电热丝正在加热。另外，三个传感器均用开关表示，欠水检测传感器的开关闭后说明有水可以工作，否则不能正常开启;温度传感器开关闭合说明加热到指定温度;溢水检测传感器开关闭合说明豆浆泡沫溢出。上述三个开关均只能手工开启闭合模拟。选用单片机为PIC16F877A.
4.程序（C语言）
#include
unsigned int i=1，j=1，k=1，l，m，n=1，x，y，z;//定义程序用到的变量
void sound（void）//警报声频率子程序
{
for（z=1;z《=10;z++）
{
for（x=1;x《=100;x++）
{
RB2=0;
}
for（y=1;y《=100;y++）
{
RB2=1;
}
}
}
void main（void）//主程序
{//初始化
TRISB=0X00;
TRISC=0XFF;
PORTB=0X20;//电源指示开
while（1）
{
if（RC0==0）//检测是否欠水{
if（RC4==0）//检测加热按钮是否按下
{
while（RC1==1&&RC2==1）//检测温度是否达到规定，是否有溢出
{
RB6=1;//加热指示
RB1=1;//加热
}
sound（）;//加热完毕报警
}
else
{
RB6=0;//关闭加热指示
RB1=0;//关闭电热丝
}
if（RC3==0）//全自动模式
{//定时器1初始化
T1CON=0X30;
TMR1IF=0;
TMR1IE=1;
TMR1L=0X2B;
TMR1H=0XCF;
while（RC1==1&&i《=6000）//加热10分钟
{
TMR1ON=1;
RB6=1;//加热
RB1=1;
if（TMR1IF==1）
{
TMR1ON=0;
TMR1IF=0;
TMR1L=0X2B;//重新给初值
TMR1H=0XCF;
i++;
}
}
RB6=0;//停止加热
RB1=0;
sound（）;//加热结束报警
for（m=1;m《=5&&n《=10;m++）//电机循环5个周期
{
while（j《=300&&n《=10）//电机一周期工作30S
{
TMR1ON=1;
if（RC2==0）
{
n++;
}
while（RC2==0）
{
RB0=0;
RB7=0;
}
RB0=1;//MOTOR IS ON
RB7=1;
if（TMR1IF==1）
{
TMR1ON=0;
TMR1IF=0;
TMR1L=0X2B;
TMR1H=0XCF;
j++;
}
}
while（m==5）//5周期结束，报警5声“滴”
{
sound（）;
for（l=1;l《=15000;l++）
{;}
sound（）;
for（l=1;l《=20000;l++）
{;}
sound（）;
for（l=1;l《=15000;l++）
{;}
sound（）;
for（l=1;l《=20000;l++）
{;}
sound（）;
m++;
}
sound（）;//每周期结束报警一声
while（k《=50&&n《=10）//电机每周期停止5S
{
TMR1ON=1;
RB0=0;
RB7=0;
if（TMR1IF==1）
{
TMR1ON=0;
TMR1IF=0;
TMR1L=0X2B;
TMR1H=0XCF;
k++;
}
}
j=0;
k=0;
}
RB0=0;
RB7=0;
n=0;
}
}
}
}（由PROTEUS仿真通过）
