高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有 死区有互补。
先是配置IO脚：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* PA8设置为功能脚（PWM） */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
/*开时钟PWM的 与GPIO的*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
/*配置TIM1*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
voidTim1_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit（TIM1）;//重设为缺省值
/*TIM1时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;//预分频（时钟分频）72M/4000=18K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;//装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置了时钟分割不懂得不管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//周期计数器值 不懂得不管
TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStructure）;//初始化TIMx的时间基数单位
/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效 PA8
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//反向通道也有效PB13
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间 144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//空闲状态下的非工作状态 不管
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//先不管
TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）; //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit
/* TIM1 counter enable开定时器 */
TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;
/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;
}
//设置捕获寄存器1
voidSetT1Pwm1（u16 pulse）
{
TIM1-》CCR1=pulse;
}
/*操作寄存器改变占空时间*/
/*****************************************************************************************************************
TIM1的定时器通道时间 1到4 分别为 PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为 PB13 PB14 PB15
中止 PB12 。
如果输出与互补输出极性相同的话 就刚好输出高 互补低 至于PWM模式1 与模式2的区别
在下图：
这个是模式1的 了绿为输出 黄为互补
*************************************************************************************************
上图是模式2的情况 正好和模式1的反过来了 144中有40 为高 互补的有40为低。
*************************************************************************************************/
//在MAIN 中加点键盘扫描啥的 用来改变占空比
/************************************************************
**实验名称：PWM
**功能：是PA8产生PWM输出，PA8为驱动LED1和马达的IO，
通过UP DOWN键，可以改变占空比，从而让ED1和小马达的产生变化
**注意事项：LED是低有效，马达则是高有效，所以LED全灭的时候马达转速达到最高。
**作者：电子白菜
*************************************************************/
#include“STM32Lib\stm32f10x.h”
#include“hal.h”
extern voidSetT1Pwm1（u16 pulse）;
intmain（void）
{
u16 pulse=40;
ChipHalInit（）;//片内硬件初始化
ChipOutHalInit（）;//片外硬件初始化
for（;;）
{
if（GET_UP（））
{
while（GET_UP（））;
if（pulse《=144）
{
pulse+=5;
SetT1Pwm1（pulse）;
}
}
if（GET_DOWN（））
{
while（GET_DOWN（））;
if（pulse》30）
{
pulse-=5;
SetT1Pwm1（pulse）;
}
}
}
}
/***************************************************************************************/
再来两张 最小系统板子
/***************************************************************************************/
你也只需一块这样板子再来一点时间与干劲这个历程一样跑的起来。
