网络上集的STC89C52RC单片机超声波测距程序及电子制作实物，使用单片机最小系统进行试验，超声波部分使用HC-SR04模块，测量范围：4-300cm，实际测量上最长可达到5.70m。下面是实物图，文章后面附源程序。
4-300cn，实际测量上最长可达到5.7m
#include ‘AT89X51.H’ //头文件
unsigned char code fseg［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90};
unsigned char code segbit［］={0x80，0x40，0x20，0x10，0x08，0x04，0x02，0x01};
unsigned char disbuf［8］={0，0，0，0，0，0，0，0};
//-----------------------------------------------------------------------------
// 函数原形定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void main （void）; // 主函数
void LED4_Display （void）; // LED显示
void LED_OUT（uchar X）; // LED单字节串行移位函数
void delayms（uint）; //延时子函数 ms
void jisuan（void）;
unsigned char code LED_0F［］; // LED字模表
sbit DIO=P1^0; //串行数据输入
sbit RCLK=P1^1; //时钟脉冲信号——上升沿有效
sbit SCLK=P1^2; //打入信号————上升沿有效
sbit echo=P3^2; //echo
sbit trig=P3^3; //trig
//-----------------------------------------------------------------------------
// 全局变量
uchar LED［8］; //用于LED的8位显示缓存
uint temp;
uint temp1;
uint a，b; //定义一个变量a，b 后者用于判断是否收到信号
//
// 主程序
//
void main（void） //主函数开始
{
uint f;
echo=0; //先拉低echo，trig引脚
trig=0;
f=500;
while（f》0）; //启动延时 消除第一次上电产生的波动
{
LED［3］=16;
LED［2］=15;
LED［1］=15;
LED［0］=16;
f--;
}
EA=1; //开总中断
TMOD=0x11; //设置定时器为方式1
ET0=1; //允许定时器中断 这里主要是防止超声波模块未发送信号
ET1=1;
while（1）
{
echo=0;//a赋值
a=0;
b=1;
TH0=0; //定时器装初值
TL0=0;
TH1=（65536-25000）/256; //定时器装初值
TL1=（65536-25000）%6;
trig=1; //trig送高
LED4_Display （）; // 延时3ms
LED4_Display （）;
LED4_Display （）;
LED4_Display （）;
LED4_Display （）;
LED4_Display （）;
LED4_Display （）;
trig=0; //trig送低
TR1=1;
while（echo==0）; //等待echo变为高电平
if（b==1） 判断是否收到信号
{
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