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** File ： I2C.c “ Master Read Write |
** Version ： 1.0
** DescripTIon： I2C 查询法读写24C02
** Author ： LightWu
** Date ： 2013-4-26
** 必须注意多字节数据读取时，发送停止位需要在最后一个字节读取之前
** 否则数据读取后，停止位发送容易失败，导致从机接收不到停止位。
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#include
//注意：两次发送间隔必须要有延时，否则不能再次发送，串口发送格式：
unsigned char PTxData［250］; // Pointer to TX data
unsigned char PRxData［250］; // Pointer to RX data
void UartInit（void）
{
if （CALBC1_1MHZ==0xFF） // If calibraTIon constant erased
{
while（1）; // do not load， trap CPU！！
}
DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx setTIngs
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
P3SEL |= 0x30; // P3.4，5 = USCI_A0 TXD/RXD
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
UCA0BR0 = 104; // 1MHz 9600; （104）decimal = 0x068h
UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600
UCA0MCTL = UCBRS0; // ModulaTIon UCBRSx = 1
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
}
void UartSend（ unsigned char Data ）
{
UCA0TXBUF = Data; // TX -》 RXed character
while （！（IFG2&UCA0TXIFG））; // USCI_A0 TX buffer ready？，发送缓冲区空
}
void IICInit（void）
{
UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master， synchronous mode
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // Use SMCLK， keep SW reset
UCB0BR0 = 12; // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
UCB0BR1 = 0;
UCB0I2CSA = 0xA0》》1; // Slave Address is ，注意地址需要右移一位，24C02地址为0XA0，故要写入0X50
// 7位地址模式，器件会发送一位读写位，正好8位。
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset， resume operation
}
/*******************************************
函数名称：Ucb0I2c_Start（void）
功 能：I2C主机模式，发送写起始条件
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Ucb0I2c_Start（void）
{
UCB0I2CSA = 0x50; // Slave Address is 0xd0
while （UCB0CTL1 & UCTXSTP）; // Ensure stop condition got sent
UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // I2C TX， start condition
while（！（IFG2&UCB0TXIFG））; //等待传送完
IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag
}
void IICSendData（ unsigned char Addr ，unsigned char Data ）
{
int i;
for（i=3000;i》0;i--）; //两次发送间隔必须要有延时，否则不能再次发送
Ucb0I2c_Start（）;
UCB0TXBUF = Addr; // Load TX buffer
while（！（IFG2&UCB0TXIFG））; //等待传送完成
IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag
UCB0TXBUF = Data; // Load TX buffer
while（！（IFG2&UCB0TXIFG））; //等待传送完成
IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag
UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition
}
void IICReadData（ unsigned char Addr ）
{
int i;
for（i=3000;i》0;i--）; //两次发送间隔必须要有延时，否则不能再次发送
Ucb0I2c_Start（）;
UCB0TXBUF = Addr; // Load TX buffer
while（！（IFG2&UCB0TXIFG））; //等待传送完成
IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag
UCB0CTL1 &= ~UCTR ; // I2C RX， Read
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C RX， start condition
while（！（IFG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成
IFG2&=~UCB0RXIFG;
PRxData［0］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer
while（！（IFG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成
IFG2&=~UCB0RXIFG;
PRxData［1］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer
while（！（IFG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成
IFG2&=~UCB0RXIFG;
PRxData［2］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer
while（！（IFG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成
IFG2&=~UCB0RXIFG;
//必须注意发送停止位在最后一个字节读取之前
UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition
PRxData［3］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer
}
int main（void）
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P3SEL |= 0x06; // Assign I2C pins to USCI_B0
IICInit（）;
UartInit（）;
while （1）
{
UartSend（‘M’）;
IICSendData（0X00，‘A’）;
IICSendData（0X01，‘B’）;
IICSendData（0X02，‘C’）;
IICSendData（0X03，‘D’）;
IICSendData（0X04，‘E’）;
IICSendData（0X05，‘F’）;
IICSendData（0X06，‘H’）;
IICSendData（0X07，‘J’）;
IICReadData（0x00）;
UartSend（PRxData［0］）;
UartSend（PRxData［1］）;
UartSend（PRxData［2］）;
UartSend（PRxData［3］）;
}
}
