2004年11月A版

摘  要：    本文以MSP430F169单片机为例，介绍了在温度控制系统中基于I2C总线，实现单片机与键盘、显示器的硬件连接及系统软件设计方法。 
关键词：    I2C总线;MSP430;低功耗;单片机 
引言 
    串行护展总线技术是新一代单片机技术发展的一个显著特点。其中PHILIPS公司推出的I2C总线最为著名，它包括一个两端接口,通过一个带有缓冲区的接口，数据可以被I2C发送或接收，控制和状态信息则通过一套内存映射寄存器来传送。与并行扩展总线相比，串行扩展总线有突出的优点:电路结构简单，程序编写方便，易于实现用户系统软硬件的模块化、标准化等。本文是把I2C总线应用到MSP430单片机温度控制系统中的一个典型实例。 
    I2C总线是用2根双向I/O信号线(串行时钟线SCL和串行数据线SDA)把多种器件连接起来,并实现器件之间的串行通讯。 
    MSP430是TI公司一种具有超低功耗的功能强大的16位单片机，MSP430F169是该系列中的一种型号。它内部集成2个16位定时器，1个高速12位A/D转换器，12位或8位的双重D/A转换器，2个通用同步/异步通讯接口和1个I2C模块。我们就是利用其I2C模块来对MSP430F169单片机进行扩展。 

系统硬件设计 
    该系统实现对曲轴的热处理进行温度控制。曲轴的热处理工艺为：曲轴放入淬火加热炉以350℃~400℃/h加热,到910℃~930℃保温1.5h，淬火冷却至室温,进炉550℃〜600℃回火2.5h。因此，系统需要同时对淬火炉和回火炉进行温度控制。在此系统中,我们需要分别设计键盘模块和LED显示模块,通过键盘实现温度、PID参数、时间周期等参数的人工输入设定，通过LED分别实时显示淬火炉和回火炉的温度。在以往的单片机应用系统中，键盘接口和LED显示接口一般是通过并行总线扩展的，其特点是信息传送速度快，但占用的口线多，电路复杂。有了I2C BUS后，可通过I2C BUS进行系统扩展，这时只要用SCL和SDA两根信号线就可将单片机与外围器件连接起来，使占用的信号线少，电路大大简化，系统电路结构如图1所示。

  
    图中键盘接口是通过PCF8574扩展的，PCF8574是8位I/O扩展器，具有8位准双向口和I2C总线接口，每位都可单独设为输入或输出，功耗低，输出有锁存，驱动能力强，还具有中断请求功能。本方案中，该芯片作为4×4矩阵式键盘与单片机接口,初始化后，P0-P3为输出低电平，P4-P7为输入，平时单片机执行其它程序，当有任一键按下时，该芯片在INT端产生中断请求信号，CPU响应中断进入中断服务程序。在该芯片中，A2-A0为地址引脚，由引脚电平确定，在该系统中A0接高电平，A1、A2接地;P0-P7为准双向口;INT为中断请求输出，低电平有效，需要注意的是该端应通过上拉电阻上拉。当单片机主节点对PCF8574进行一个字节的写操作时，即实现了I/O口的数据输出。I2C总线发送到PCF8574中的串行数据，在应答位后出现在I/O端口上，I2C总线不断送数，I/O上的数据不断更迭。当单片机主节点对PCF8574读操作时，即可实现I/O端口数据的输入，读入的数据存放在接收缓冲区MRD中。当PCF8574输入端电平状态改变时，中断请求输出端INT出现低电平，中断输出有效，在对其读写操作后，中断请求复位。I2C总线对PCF8574 I/O口的输入操作是一个字节的读出操作，该系统中PCF8574的SLAW/SLAR为42H/43H。 
    图中SAA1064为4位带小数点的七段LED显示器驱动电路，该器件可静态驱动2位LED、动态驱动4位LED，只有一个地址引脚ADR，但可选择4种电平状态。SAA1064中有动态驱动控制电路，不须外部动态驱动管理。在该芯片中，ADR为地址引脚端，4个模拟电平状态对应4个引脚地址;CEXT为时钟振荡器外接电容,典型值为2.7nF;P1-P16为段驱动输出端口,口锁存器置1时,端口状态为低电平;MX1、MX2为动态显示方式下，公共段驱动输出端，外部应用驱动晶体管。SAA1064的器件地址是0111，地址引脚只有一个，即ADR，引脚地址A2、A1、A0采取ADR模拟电平的比较编址，ADR引脚电平为0、3/8VDD、5/8VDD 、VDD时，相应引脚地址A2、A1、A0为000、001、010、011。在该系统中,两片SAA1064的ADR一个接地,一个接VDD，按图中接法,左边SAA1064的SLAW/SLAR为70H/71H，右边SAA1064的SLAW/SLAR为76H/77H。应用动态驱动方式在两片SAA1064上分别接3个LED，都采用P1-P8口动态驱动两位LED显示，P9-P16口单独驱动一位LED显示。SAA1064中有5个寄存器单元，分别为1个控制寄存器和4个显示寄存器,地址单元00H的装载内容为控制命令COM,地址单元01H、02H、03H、04H的装载内容分别为显示段码1、显示段码2、显示段码3、显示段码4,在本系统中,只用到前3个显示段码。单片机可从芯片中读出状态字节,该状态字节只用到最高位PR。PR=1表示从上次读状态后出现过掉电和加电,读状态字节后,PR清“0”。单片机也可向芯片写入地址字节、指令字节、控制字节和数据字节,指令字节(00000SC SB SA)中的SC、SB、SA规定指令字节后的数据字节从哪个单元开始写入,以后地址自动增量。  

系统软件设计 
    MSP430F169中的I2C控制器是通用串行同步/异步USART外围模块中的一部分，且只在USART0中具有I2C模式，其个别位的定义与SPI或UART模式不同。U0CTL寄存器的默认值是UART模式,寄存器包含下面这些位：必须设置SYNC位才能选择SPI或I2C模式，当SWRST=1时,设置SYNC位选择SPI模式,当SYNC=1设置I2C位选择I2C模式，对USART0来说，SYNC位和I2C位可以在一条指令中同时设置使其运行在I2C模式。

 
    MSP430F169内部的I2C模块可以运行在主发送、主接收、从发送或从接收方式，本应用系统为单主系统，所以单片机只运行在主发送和主接收方式。MSP430F169单片机中用于管理I2C总线的寄存器有：中断使能寄存器I2CIE,中断标志寄存器I2CIFG,数据量寄存器I2CNDAT，通用串行同步/异步模块寄存器U0CTL，发送控制寄存器I2CTCTL，数据控制寄存器I2CDCTL，分频计数寄存器I2CPSC，时钟高电平寄存器I2CSCLH，时钟低电平寄存器I2CSCLL，数据寄存器I2CDR，主地址寄存器I2COA，从地址寄存器I2CSA，中断向量寄存器I2CIV。在主运行模式中，发送和接收操作主要由I2CRM、I2CSTT、I2CSTP三个位来控制，这三个位都是发送控制寄存器I2CTCTL中的位，其中I2CRM是循环重复模式控制位，其为0表示由I2CNDAT定义发送的字节数，其为1表示发送的字节数由软件控制，I2CNDAT不用。I2CSTT是启动发送控制位，其设置为1用来启动数据发送，一旦数据传送开始,这个位自动清零。I2CSTP是停止发送控制位,这个位置1表示停止数据发送，一旦数据发送停止，该位自动清零。在主发送模式中，一旦从地址字节和读写方向位发送之后，通过设置I2CTRX=0即可进入主接收模式。主发送程序流程图如图2所示，主接收程序流程图如图3所示。 

结语 
    由于把I2C总线技术引入到系统设计中,使该系统硬件电路变得非常简单,同时利用新型16位微处理器MSP430F169构成整个控制系统的核心,因其自带I2C接口，使系统的软件编程也比较简单，因此不失为一种良好的系统设计方案。 

参考文献： 
1.    MSP430X1XX Family user,s Guide.Texas Instruments Incorporation, 2003 

图2  主发送程序流程图图3  主接收程序流程图图1  系统硬件电路图