#include

unsignedcharcodef_rotaTIon［4］={0x02，0x04，0x08，0x10};//正转表格

unsignedcharcodeb_rotaTIon［4］={0x10，0x08，0x040，0x02};//反转表格

voiddelay（unsignedinTI）//延时

{

while（--i）;

}

main（）

{

unsignedchari;

while（1）

{

for（i=0;i《4;i++）//4相

{

p1=f_rotaTIon［i］;//输出对应的相可以自行换成反转表格

delay（10000）;//改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}