main.c
#include
#include "mytype.h"
#include "iic.h"
#include "mma7455.h"
uint8 X,Y,Z;
void main()
{
uint8 i,temp;
EA=1;//打开中断
EX1=1;//打开外部中断INIT1
//初始化IIC总线
IIC_init();
//写数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);//1. 在IIC总线上寻址MMA7455
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_Mode_Control_Register);//2. 模式设置寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(0x05);//3. 模式寄存器数据写入
IIC_respons();
IIC_stop();
//写数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);//1. 在IIC总线上寻址MMA7455
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_Mode_Control_Register);//2. 量程检测设置寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_2G_Measurement_Mode);//3. 设置量程为2G，检测模式。量程检测设置寄存器配置数据写入
IIC_respons();
IIC_stop();
while(1)
{
//读X轴数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);//1. IIC地址寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_READ_X);//2. X轴数据寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_start();//3.
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ);//改变读写方向
IIC_respons();
X=IIC_read_byte();//4.读数据
IIC_stop();
//读Y轴数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);//1. IIC地址寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_READ_Y);//2. X轴数据寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_start();//3.
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ);//改变读写方向
IIC_respons();
Y=IIC_read_byte();//4.读数据
IIC_stop();
//读X轴数据
IIC_start();
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);//1. IIC地址寻址
IIC_respons();
IIC_write_byte(MMA7455_READ_X);//2. X轴数据寄存器寻址
IIC_respons();
IIC_start();//3.
IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ);//改变读写方向
IIC_respons();
Z=IIC_read_byte();//4.读数据
IIC_stop();
}
}
iic.c
#include
#include
#include "iic.h"
#include "mytype.h"
#defineNOP()_nop_()
#define_Nop()_nop_()
void IIC_start()
{
SDA=1;
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=0;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
}
void IIC_stop()
{
SDA=0;
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}
void IIC_init()//
{
SDA=1;
SCL=1;
}
void IIC_write_byte(int8 adder)
{
uint8 i,temp;
temp=adder;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
SDA=CY;
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}
_Nop();
_Nop();
SDA=1;
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}
uint8 IIC_read_byte()
{
uint8 i,j,k;
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
j=SDA;
k=(k<<1)|j;
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}
_Nop();
_Nop();
_Nop();
return k;
}
uint8 IIC_respons()
{
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
if(SDA==1)
{
return 0;
}
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
return 1;
}
iic.h
#ifndef __IIC_H_
#define __IIC_H_
#include
sbit SDA = P2^1;//MA7455的13脚是数据
sbit SCL = P2^0; //MA7455的14PIN是时钟
void IIC_delay();
void IIC_init();
void IIC_start();
void IIC_stop();
void IIC_write_byte(uint8);
uint8 IIC_read_byte();
uint8 IIC_respons();
mma7455.c
#include
#include
#include "iic.h"
#include"mma7455.h"
#defineNOP()_nop_()
#define_Nop()_nop_()
void IIC_adder_write_byte(int8 adder,int8 rw)
{
uint8 i,temp;
temp=adder;
temp=temp<<1;//从设备地址左移一位，
temp=temp|rw;//后面补读一写位
IIC_delay();
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
SDA=CY;
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}
_Nop();
_Nop();
SDA=1;
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}
mma7455.h
#ifndef __MMA7455_H__
#define __MMA7455_H__
#define MMA7455_ADDER_WRITE 0x3A //0x1D 左移，后边补一写位 0 ，得到0x3A
#define MMA7455_ADDER_READ 0x3B//0x1D 左移，后边补一读位 1 ，得到0x3B
#define MMA7455_Mode_Control_Register 0x16
#define MMA7455_WHOAMI 0X0F
#define MMA7455_2G_Measurement_Mode 0x05
#define MMA7455_READ_X 0x06//读 8bits X轴数据地址
#define MMA7455_READ_Y 0x07//读 8bits y轴数据地址
#define MMA7455_READ_Z 0x08//读 8bits y轴数据地址
void IIC_adder_write_byte(int8,int8);
mytype.h
#ifndef _MY_TYPE_H__
#define _MY_TPYE_H__
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned short int
#define uint32 unsigned long int
#define uint64 unsigned long long int
#define int8 signed char
#define int16 signed short int
#define int32 signed long int
#define int64 signed long long int
#endif
