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*文件名：485c.c
*功能：485从机通信模块
*硬件条件：1.CPU型号：PIC16F877

* 2.晶振：2M

*************************************************************************************************/
//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#include"LCD1602.h"
#include
#include
#include
#include
#defineL0RB5
#defineL1RB6
#defineuncharunsignedchar
bank2uncharsend_buffer[10];
unsignedcharReceive_Dzdata_Buffer[2];//定义接受缓冲区
bank2uncharDisplay_Rate[16];//定义接收数据个数指示变量
bitorderflag,receflag;
bank1unsignedchardis[]={"ID:"};
uncharFIFO;

//=============================================================================
//function:函数声明
//==============================================================================
voiddelay(void);
voidPort_ini(void);
voidPicini(void);
unsignedcharCLU_checkdata(void);
voidSend_Date(unsignedcharaddress);
voidGenerator_Data(void);
voidSend_display(void);
voidcommand_display(void);
voidinstruction_display(void);


//========================================================================================
//函数名称:delay()
//输入函数:无
//返回:无
//函数功能:延时子函数
//=======================================================================================
voiddelay(void)
{
unchari=124;
while(i--);
}

//=======================================================================================
//函数名称：Port_ini()
//函数功能：端口初始化
//========================================================================================
voidPort_ini(void)
{
TRISA=0x00;
TRISB=0X00;//RB口为输出,RB4,RB1,RB2为LCD控制端口
PORTB=0X00;
TRISC=0XF0;
TRISD=0X00;

}

//======================================================================================
//函数名称：UART_init()串口初始化函数
//函数功能：在系统时钟为11.059MHz时，设定串口波特率为9600bit/s
//串口接收中断允许，发送中断禁止
//======================================================================================
voidPicini(void)
{

TRISC=0xF0;
TXSTA=0X66;//使能串口同步从动发送9位数据，选择高速波特率
RCSTA=0XD0;//使能串口同步连续接受9位数据工作，允许单字节接受
SPBRG=0X33;//设置波特率为2400BPS
RCIE=1;//
TXIE=0;//禁止发送中断
GIE=1;//使能全局中断
PEIE=1;//使能外部中断
ADCON1=0x07;//禁止A口的AD转换功能(第二功能)
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：CLU_checkdata()计算校验位函数
//输入变量：无
//返回：checkdata，包括六位数据的校验异或
//函数功能：计算校验异或值
//--------------------------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharCLU_checkdata(void)
{
unchari,checkdata=0;
for(i=2;i<8;i++)
{
checkdata=checkdata^send_buffer[i];//计算校验位
}
return(checkdata);
}




//===============================================================
//函数名称：Generator_Data()
//输入变量：
//返回：无
//函数功能：产生数据
//===============================================================

voidGenerator_Data(void)
{
volatileunsignedlongOCCur_Data=6878968;
volatileunsignedintMiddle_Data;
unsignedintD0,D1,D2;
unsignedintA1,A2,B1,B2,C1,C2;
Occur_Data+=100;
//sprintf(Display_Rate,"%d",Occur_Data);

if(Occur_Data==420000000)
{Occur_Data=688;}
Middle_Data=Occur_Data;
Middle_Data=Middle_Data/100;//定义指数幂2，即send_buffer[5]=0x07

D2=Middle_Data/10000;
C1=D2/16%16;
C2=D2%16;
send_buffer[4]=C1*16+C2;

D1=Middle_Data%10000/100;
B1=D1/16%16;
B2=D1%16;
send_buffer[3]=B1*16+B2;

D0=Middle_Data%10000%100;
A1=D0/16%16;
A2=D0%16;
send_buffer[2]=A1*16+A2;
send_buffer[5]=0x06;
send_buffer[6]=0x01;
send_buffer[7]=0x00;
}

//==================================================================================
//函数名称:Send_display()
//输入变量:
//返回:
//函数功能:发送从机自加数列值给主机
//===================================================================================
voidSend_display(void)
{
uncharpoint;
send_buffer[0]=Receive_Dzdata_Buffer[0];
send_buffer[1]=Receive_Dzdata_Buffer[1];
send_buffer[8]=CLU_checkdata();//把校验和赋值给send_buffer[8]，用于主机校验
send_buffer[9]=0xAA;

for(point=0;point<10;point++)
{
TXREG=send_buffer[point];
while(TXIF==0);
TXIF=0;

}
}


voidcommand_display(void)
{
unchari;
LCD_set_xy(3,0);
i=0;
while(Receive_Dzdata_Buffer[i]!=’’)
{
LCD_write_data(Receive_Dzdata_Buffer[i]);
i++;
}
}


//================================================================================
//name:instruction_display()
//function:声明显示
//input:无
//output:无
//============================================================================

voidinstruction_display(void)
{
unchari;
LCD_write_cmd(0x01);//显示清屏
LCD_set_xy(0,0);
i=0;
while(dis[i]!=’’)
{//显示字符dis1
LCD_write_data(dis[i]);
i++;
}
}


//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：主函数
//函数功能：调度个子函数，完成通信过程
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
voidmain(void)
{

Port_ini();
Picini();
LCD_init();
L0=0;
L1=0;
orderflag=0;
receflag=0;
instruction_display();
//LCD_write_string(dis,0,0);
do
{
//Generator_Data();
if(receflag==1)
{
//instruction_display();
Send_display();
//command_display();
LCD_write_string(Receive_Dzdata_Buffer,5,0);
receflag=0;

}

}while(1);
}


//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称：serial()串口接收中断处理函数
//函数功能：接收十位数据到数据缓冲区
//--------------------------------------------------------------------------------------------------

voidinterruptserial(void)
{

if(RCIF==1)
{
RCIF=0;
FIFO=RCREG;
if(FIFO==0x41)//核对主机发来的地址是否为从机地址
{
Receive_Dzdata_Buffer[0]=FIFO;
orderflag=1;
L0=1;//地址正确D4灯点亮
return;
}

if(orderflag==1)
{
Receive_Dzdata_Buffer[1]=FIFO;
orderflag=0;
L1=1;
receflag=1;
}

}
}