抛砖引玉：PIC单片机编程漫谈（一） 
 
   
PIC的编程是比较简单的,但是对于初学者来说还是有些概念不太容易理解,从而影响编程。例如,PIC单片机初学者在编写程序时就比较容易在BANK设置和PC操作上出错。

1、  BANK设置错误：

先来看一段程序：

include <p16f877.inc>

    PORTDB    EQU         20H

……

START

       movlw       b‘11110000’

       movwf       PORTDB

       clrf         TRISD

MAIN

       bcf         STATUS,C

       rlf           PORTDB,1

       btfsc              STATUS,C

       bsf          PORTDB,0

       movf       PORTDB,W

       movwf       PORTD

       call         DELAY

       goto        MAIN

……

上面的是一个将D口的发光二极管循环点亮的小程序,实际运行发现并不能达到点亮的效果。通过设置断点和观察变量的手段发现,单片机在执行“clrf       TRISD”这一语句后,TRISD寄存器的值为0FFH,而PORTD的值被清成了0。这是因为未设置BANK的缘故,此时BANK=0,而TRISD寄存器却是位于BAKN1的。因此,在该语句前要加上一句“bsf STATUS,RP0”,使BANK=1。

经过改动,运行后发现程序仍然不正常。同样使用设置断点和观察变量的手段来分析程序,发现同样由于BANK设置的错误,单片机并未对位于BANK0的PORTD、 PORTDB操作。因此,在该语句前要加上一句“bcf  STATUS,RP0”,使BANK=0。经过这样的调整后,程序运行正常了。

实际上,这样的错误很容易发生,在编写比较复杂的需要常常切换BANK的程序时更是如此。建议初学者在写程序时在有可能的情况下,在每次对BANK0以外的寄存器操作完成后都将BANK切换回BANK0。这样做虽然会麻烦一些,但会减少错误的发生,使调试更为简单一些。

2、  PC操作错误：

在进行查表操作时需要对PCL进行操作,这项操作也比较容易出错。举个例子来说：

……

00CA   bcf     PCLATH,0

00CB   movf    RTCCSIG,W

00CC   addwf   PCL,1

00CD   goto    main

00CE   goto    RtccS1

00CF   goto    RtccS2

00D0   goto    Rtccs3

00D1   goto    Rtccs4

…… 

0130   bsf     PCLATH,0

0131   movf    RTCCSIG1,W

0132   addwf   PCL,1

0133   goto    SetHour

0134   goto    SetMins

……

上面的程序是高奇ICD教学实验套件的演示程序CLKTEST.ASM编译完成之后的List文件中的一段,前面的4位数据是16进制数,代表了该程序行在单片机内程序存储器的装载位置。其中00CA句和0130句保证了执行“addwf  PCL,1”语句后PC能跳转到正确的位置,感兴趣的朋友可以将这两句屏蔽后看一下结果。

在PIC16F877中PCLATH寄存器是一个低5位有效的寄存器,单片机在执行“addwf  PCL,1”语句时,会将PCLATH和PCL寄存器的值（PCLATH：PCL）一起送入程序计数器PC。以上面的程序0132H句为例,此时PCL=32H如果此时PCLATH=00H,RTCCSIG1=1则执行完该句后PC=PCLATH：PCL=0033H,这样在下一个指令周期到来时就发生了错误。本来该执行第0134H句的,却变成了执行第0034H句。同样的,我们能够知道第00CAH句的作用。避免发生这样错误的方法是：在调试程序的时候调出List文件,特别关注一下有这类操作的语句,再根据实际的情况来决定PCLATH的值。