产品说明：

40引脚PIC18F4331/4431和28引脚PIC18F2331/2431是8位闪存单片机，具有先进的模拟和数字反馈及新型三相补偿脉宽调制(PWM)控制系统，可为复杂的电机控制应用提供极精确且高能效的完整解决方案。
PIC18Fxx31系列器件新增了针对先进的运动和功率控制应用而设计三个模块，功率控制模块采用三相PWM结构;运动反馈模块包含一个正交编码器接口;第三个模块则由一个高速模数转换器组成，可与PWM同步运行，速率高达200ksps。PIC18Fxx31器件还具有8个14位分辨率的PWM通道，具有中心对齐、可编程死区时间和两个外部故障保护输入功能;两个捕捉/比较/PWM模块;一个具有8个可选择频率(从8MHz到31.25kHz)的内部RC振荡器;4个通用定时器;一个故障保护时钟监视器;一个可支持RS485、RS232和LIN协议的增强型USART;片内有256字节的高耐久性数据EEPROM;在40MHz频率下达到10MIPS性能;一个16级可编程低电压检测模块;可提供先进功率管理功能的纳瓦技术。
编程工具则包括PRO MATE II 全功能标准器件编程器、MPLAB ICD 2(在线调试器/编程器)、支持全速仿真的MPLAB ICE 2000/4000(在线仿真器)以及最新并配备图形用户接口的PICDEM MC 电机控制开发板(产品型号为DM183011)。