STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。
在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动STM32的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中）：
1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0X5555）
通过这步，我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。这在库函数中的实现函数是：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：
voidIWDG_SetPrescaler(uint8_tIWDG_Prescaler);//设置IWDG预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是：
voidIWDG_SetReload(uint16_tReload);//设置IWDG重装载值
设置好看门狗的分频系数prer和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer)×rlr)/40
其中Tout为看门狗溢出时间（单位为ms）；prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7；rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）；
比如我们设定prer值为4，rlr值为625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
3）重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0XAAAA）
库函数里面重载计数值的函数是：
IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
通过这句，将使STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。
4)启动看门狗(向IWDG_KR写入0XCCCC)
库函数里面启动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable();//使能IWDG
通过这句，来启动STM32的看门狗。注意IWDG在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用IWDG的话，就不要去打开它，免得麻烦。
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#include"sys.h"
#include"iwdg.h"
/**
* 初始化独立看门狗
* prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
* 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
* rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
* 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
*/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/
IWDG_SetPrescaler(prer);/*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/
IWDG_SetReload(rlr); /*设置IWDG重装载值*/
IWDG_ReloadCounter();/*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/
IWDG_Enable();/*使能IWDG*/
}
/**
* 喂独立看门狗
*/
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();/*reload*/
}
