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MSP430G2333下位机乘法运算需要注意的一个问题
内容导读:
背景: 最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333。功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间。正文: 所有

背景:


最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333。功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间。


正文:


所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15、18、48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作。9个多小时,很有意思的数字。不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内。



1 // when the current time less than the setting time, return 0. Otherwize, return 1.

2 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)

3 {

4 unsigned long TimerCnt = 0;

5 unsigned long TimerSetCnt = 0;

6 unsigned char i;

7

8 // timer_s, timer_m, timer_h are increased in the 1s timer interrupt

9 TimerCnt = timer_h*3600 + timer_m*60 + timer_s;

10

11 TimerSetCnt = h*3600 + m*60 + s;

12

13

14 if(TimerCnt >= TimerSetCnt) {

15 return 0; //time is out

16 }

17 else {

18 return 1;

19 }

20 }


根据现象,首先考虑的是溢出问题,TimerCnt 为“unsigned long”型,以最久48个小时来算,也就172800,远小于4个字节的存量。排除!


或许是中间变量存储问题,于是将代码更改如下(部分)



1 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)

2 {

3 ...

4

5 TimerCnt += timer_m*60

6 TimerCnt += timer_s;

7

8 TimerSetCnt += h*3600

9 TimerSetCnt += m*60

10 TimerSetCnt += s;

11

12 ...

13 }


结果然并卵。排除!


前面说过,9个多少小时,9*3600 = 32400,很微妙的数字。65535(0xFFFF) / 2 = 32767,差不多相等。于是,想到了乘法寄存器的问题。


// *********此处理解有偏差,文末更新************************


此处,虽说保存结果的位置给了四个字节空间(“unsigned long TimerCnt”),但是在做乘法运算的时候,运算结果会放在乘法结果寄存器,由以上现象可知,乘法结果寄存器最大存放2个字节,其中最高位还得预留给符号位,所以其最大的值为32767(0x7FFF)。改正代码如下:


// **************************************************** 



1 /* 不再使用 TimerCnt = timer_h*3600 是因为其乘法结果会溢出

2 * 其实本可以有更漂亮的解决办法,但是Rom(4k)不够用了 T_T ···只能这么写

3 */

4 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)

5 {

6 ...

7

8 for(i = 0; i < timer_h; i++) {

9 TimerCnt += 3600;

10 }

11 TimerCnt += timer_m*60;

12 TimerCnt += timer_s;

13

14 ...

15 }


/* 感谢老司机左栋,此处做个更新,更正之前的误区。-- 2016年9月7日

* 此前理解有误,以为MSP430乘法运算的结果保存在乘法结果寄存器中,而乘法结果寄存器只能保存2个字节,

* 最高位还得预留给符号位。其实不然。实际是没有遵守编译器的规则而已。

* MSG430是一个"16"位MCU,那么其"int"型即为2个字节(16位)。来看式子。 */

TimerSetCnt += h*3600 // 此处h为"unsigned char"型,3600为"int"型。

//那么最终的乘法结果也只能保存为"int"型变量的宽度(2个字节)。若代码改正如下:

TimerSetCnt += h*3600L // 此处3600加了个"L",表示其为"long"型。

//那么最终乘法结果就可保存为"long"型变量的宽度(4个字节)。

/* 所以跟乘法结果寄存器的大小无关,而是编译器有关。

* 若是以以下方式编写。*/

TimerSetCnt += 10*3600 // 此处h更改为10。

/* 则编译器会报一个警告"Out of the range". */



至此,总结完毕!下次在下位机的时候,一定要注意不能再犯!


标签: 下位机,乘法运算,msp430g2333,
来源:互联网 作者:karen 时间:2018/10/5 11:00:02
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