一、多通道ADC和DMA的配置问题：

刚开始不知道怎么去配置，到处找资料发现很多不是很适用。很盲目的找了很久的资料，后来发现官方的固件库里面有很详细的资料。稍微改了一下官方的demo一下就编译成功了。这个例子的启示是：别忙着去网上找现成的例子，启示固件库里面的例程很给力了。

程序需求是开通三个ADC通道分别采集3V 的基准电压、控制反馈温度和环境温度。

因为用示波器测试时发现TED控制PWM的开关的高频噪声耦合到控制地中来了，所以会有一些高频尖刺。我的解决办法是每组数据通过DMA采集100个点，除去最大的10个数和最小的10数然后取平均值。

配置代码如下：

uint16_t Rec_buff［100］［3］;

void DMA_ConfiguraTIon（void）

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/* DMA1 channel1 configuraTIon ----------------------------------------------*/

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;

DMA_DeInit（DMA1_Channel1）; //DMA重新设置为缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA？？ADC？？？

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）&Rec_buff; //DMA数据填充的地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//SRC模式，外设向内存中搬运

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 300; //接收容量

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址是否增长，这里没有开启

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//接收地址储存地址是否自增长

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //搬运尺寸是16位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA搬运数字的大小

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //转换模式，循环缓存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级高

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M禁止

DMA_Init（DMA1_Channel1， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel1， DMA_IT_TC ， ENABLE）;

/* Enable DMA1 channel1 */

DMA_Cmd（DMA1_Channel1， ENABLE）;

}

void ADC_ConfiguraTIon（void）

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

/* ADC1 configuraTIon ------------------------------------------------------*/

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;

ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_1， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_2， 2， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_4， 3， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

/* Enable ADC1 DMA */

ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）; //打开ADC和DMA的关联

/* Enable ADC1 */

ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）; //打开ADC，可以通过“ADC_Cmd（ADC1， DISABLE）; ”语句来关闭

/* Enable ADC1 reset calibration register */

ADC_ResetCalibration（ADC1）;

/* Check the end of ADC1 reset calibration register */

while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））;

/* Start ADC1 calibration */

ADC_StartCalibration（ADC1）;

/* Check the end of ADC1 calibration */

while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））;

/* Start ADC1 Software Conversion */

ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1， ENABLE）;

}

在调试的时候发现每个通道的数据经常会出现乱的现象：本来是通道一的数据出现到通道二之类的。后来一想可能是DMA接收数据完后需要清零，所以在每次数据接收完毕后都会重新配置一下DMA。