发现一种MSP430的精确延时方法，经测试，确实狠精确。最低可以精确到1/OSC，例如：如果采用8MHz的晶体，那么最小延时就是125ns，已经利用示波器通过验证。

具体做法如下：

先做如下预定义：

#define CPU_F （（double）8000000）

#define delay_us（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0））

#define delay_ms（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））

其中第一行中的8000000为时钟，可以根据自己时钟设置。

然后在程序中直接条用delay_us和delay_ms即可。非常好用，入：

delay_ms （1）; //延时1ms

delay_us（1）; //延时1us

delay_us（0.125）; //延时0.125us

注意：最低延时只能是1/OSC，否则就没有延时了。

该方法缺点：不能传递变量，只能将常数作为参数