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单片机CAN寄存器初始化函数 |
| 发布时间:2005年5月20日 点击次数:2795 |
| 来源: 作者: |
/****************************************** 单片机CAN寄存器初始化函数 ******************************************/ void P87C591_CANRegInit_Config() { REG_CANADR = REG_CAN_MOD; //指针指向CAN寄存器MOD REG_CANDAT = 0x01; //置复位请求 P1M2 = P1M2|0xC2; //将CAN总线TXDC置成推挽模式 REG_CANADR = REG_CAN_IER; REG_CANDAT = 0x83; //开CAN中断 REG_CANADR = REG_CAN_BTR0; //10K波特率 FOR 12M(CAN) REG_CANDAT = 0xEF; REG_CANADR = REG_CAN_BTR1; REG_CANDAT = 0xFF; REG_CANADR = REG_CAN_ACF1_ACR0; //设置验收代码滤波器（接收标志：0xAC) REG_CANDAT = 0xAC; REG_CANDAT = 0x00; REG_CANDAT = 0x00; REG_CANADR = REG_CAN_ACF1_AMR0; //设置验收代码屏蔽器 REG_CANDAT = 0x00; REG_CANDAT = 0xFF; REG_CANDAT = 0xFF; REG_CANDAT = 0xFF; REG_CANADR = REG_CAN_ACFMOD; //设置验收滤波器工作模式（单滤波器,接收扩展帧） REG_CANDAT = 0x33; REG_CANADR = REG_CAN_ACFPRIO; //设置所有滤波器优先级为高 REG_CANDAT = 0xFF; REG_CANADR = REG_CAN_ACFEN; //使能验收滤波器1 REG_CANDAT = 0x01; REG_CANADR = REG_CAN_MOD; //退出复位使能 REG_CANDAT = 0x00; } /************************************************* CAN中断处理函数 *************************************************/ void ECAN_int_service(void) interrupt 13 { REG_CANADR = REG_CAN_IR; InterruptRegCopy = REG_CANDAT; //读出CAN中断状态 CANADR_save = REG_CANADR; if((InterruptRegCopy & 0x01) == 0x01) { //接收中断 } if((InterruptRegCopy & 0x02) == 0x02) { //发送中断处理 } if((InterruptRegCopy & 0x80) == 0x80) { //总线出错处理 } REG_CANADR = CANADR_save; } 你试试先～～ 都是跑通了的 初始化波特率写入的值那里我不太肯定,忘了,你自己查一下 |
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