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第58043篇:激战RoboCup2006

发布时间:2006年12月10日点击次数:27

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    2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛。本次竞赛分别设立RoboCupSoccer足球机器人竞赛,包括仿真组比赛、小型组比赛、中型组比赛、四腿组比赛、类人组比赛等,以及RoboCupRescue救援组竞赛、 RoboCupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home 家庭机器人竞赛等四种类别共计八项赛事。我国派出了共计54 支队伍,参加了除新设立的RoboCup@Home之外的所有比赛类别和项目,并且取得了突出成绩。中国科学技术大学的蓝鹰队（WrightEagle）荣获仿真组2D 的世界冠军和3D 的世界亚军;在RoboCupJunior 青少年组竞赛中,我国也有多支队伍在Dance Primary、Dance Secondary、Rescue Primary、Rescue Secondary、Soccer1:1 Primary、Soccer 1:1 Secondary、Soccer2:2 Primary、Soccer 2:2 Secondary 等单项竞赛中获得佳绩。

赛况直击

1. RoboCup2006 仿真组比赛

    本届RoboCup2006仿真组比赛共有50支队伍参赛,其中主要以来自中国、德国和伊朗的队伍为主。在6月17日的仿真2D决赛中,中国科学技术大学“蓝鹰”队战胜卫冕冠军——德国头脑风暴队获得冠军。在全部比赛中, “蓝鹰”队一场未负,仅平两场,一路领先直至夺冠。仿真3D比赛中,“蓝鹰”获得亚军,来自葡萄牙的队伍获得获冠军。

2. RoboCup2006 小型组比赛

    参加RoboCup2006小型组比赛的队伍并不多,只有20支队伍,主要来自德国和其它欧洲国家,中国方面只有上海大学的Strive2006队和浙江大学的ZjuNlict队参赛。
    经过激烈角逐,来自美国的CMDragons′06、来自葡萄牙的5dpo和来自泰国的Plasma-Z三支队伍分别包揽前三名。

3. RoboCup2006 中型组比赛

    参加RoboCup2006中型组比赛的队伍有24支,主要来自德国和其它欧洲国家。中国方面只有沈阳机器人研究所的Jiao Long+NuBot 队参加该项比赛。最后,来自德国的Brainstormers Tribots 和COPS Stuttgart 以及来自日本的EIGEN Keio University 三支队伍分别获得前三名。

4. RoboCup2006 四腿组比赛

    参加RoboCup2006 四腿组比赛的队伍来自亚洲、欧洲、美洲和大洋洲等共计28 支,我国有北京大学的sharPKUngfu、同济大学的TJ-Ark、清华大学的TsinghuaHephaestus和中国科学技术大学的蓝鹰队参加本项比赛。最后来自澳大利亚的Nubots和rUNSWift以及来自德国的MICROSOFT HELLHOUNDS分别取得本项赛事的前三甲。清华大学的TsinghuaHephaestus取得技术挑战赛的第四名。

5. RoboCup2006 类人组比赛

    本届RoboCup2006 类人组比赛共有23 支队伍参赛,其中来自日本、德国和伊朗的队伍居多。清华大学TH-MOS 队参加此项赛事。这是中国首次派队参加类人组的国际比赛。在整个比赛过程中,日本和德国的队伍表现突出,其中Osaka和NimbRo 的2v2决赛更是扣人心弦。在1:4落后的情况下,Osaka迅速对机器人状态进行调整,发挥了极为出色的防守能力,追至4:4 平。在加时赛中,Osaka 以良好的视觉能力和出色的防守,最终以9:5大获全胜,获得三连冠,这也是RoboCup类人组比赛上的首个三连冠。

6. RoboCup2006 救援组比赛

    RoboCupRescue共有来自欧洲、亚洲、美洲和大洋洲等国家和地区的23支队伍参加,我国中南大学派队参加了仿真组比赛。这是中国首次派队参加救援组的国际比赛。最后,来自伊朗的MRL、POSEIDON 和IUST 三支队伍包揽救援仿真组的前三名,来自泰国的INDEPENDENT、日本的TOIN PELICAN 和伊朗的ROBO RAZI 三支队伍,分别获得救援机器人组的前三名。

7. RoboCup2006 家庭组比赛

    RoboCup@Home 比赛项目刚刚设立,本次比赛只有12支队伍参加,主要以伊朗和意大利为主,我国没有队伍参加本项赛事。来自德国的AllemaniACs、美国的CMAssist 和意大利的Robocare分别获得该项赛事的前三名。

8. RoboCup2006 青少年组比赛

    本次RoboCupJunior共吸引了来自21个国家的共202支队伍参加该项赛事,其中我国共有36 支队伍参加,除德国有74支队伍参赛以外,是参赛队伍最多的国家之一。本项赛事共分为Dance Primary、Dance Secondary、Rescue Primary、Rescue Secondary、Soccer1:1 Primary、Soccer1:1 Secondary、Soccer 2:2 Primary、Soccer2:2 Secondary 等单项竞赛,中国队伍在上述所有比赛项目中均获奖。

总结

    今年是RoboCup 举办整整十年,也是人工智能发展整整五十年,在RoboCup2006 举行的同时,主办方也举办了一系列活动,纪念RoboCup 举办十周年和人工智能发展五十周年。尤其值得庆祝的是,RoboCup中国委员会成功获得了RoboCup2008的主办权,这将是RoboCup机器人世界杯第一次在中国举行。RoboCup2008将由苏州市人民政府和中国科技大学联合承办,预祝RoboCup2008取得圆满成功！

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