美国国家仪器(National Instruments,NI)最近发表一款专供NI CompactRIO平台使用的CAN通信模块NI 9852,可直接连接低速/容错CAN网络,为CompactRIO强化现有的高速CAN连接能力,进一步使CompactRIO成为载具内测量和控制应用程序的理想平台。

    NI 9852提供两个低速/容错CAN网络通信连接端口,可以配合传输速率达125kb/s的设备使用。利用安装在CompactRIO机箱中的NI 9852,工程师可以运用CompactRIO平台的弹性和效能,与高速CAN、模拟及数字量测实现硬件同步,且准确度达25ns分辨率。NI 9852模块支持11位和29位的仲裁识别号码(arbitration ID),也可以和J1939网络通信。

    NI 9852同时提供多种高阶功能,例如可由软件选择的终端(termination)。因为这项功能,工程师不需要在接在线增加或移除电阻器,即可令此模块与CAN网络兼容。如果CAN网络上已经有终端,工程师可以直接将NI 9852的终端设定为关闭,反之亦然,因此更容易和CAN设备及网络建立通信。

    CompactRIO可程序自动化控制器(PAC)是一款坚固且可重设组态的控制及撷取系统,针对需要高效能及稳定性的应用环境而设计。此系统结合开放性的嵌入式技术与小体积、绝佳的坚固性,以及可热插拔的工业用I/O模块。低速/容错CAN网络经常应用在汽车工业的车体电路上,运用两条线路进行通信。低速CAN网络具备短的缆线距离及较慢的通信速度,使它能够仅用一条总线线路就以不对称方式传输数据,而不需要两条。

    工程师也可以使用NI 9852模块配合R系列扩充机箱,以及其它任一种NI R系列设备,将LabVIEW FPGA技术的功能及效能延伸至桌上型计算机或PXI机箱,提供市面上最高效能的PC CAN接口。