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整合量测与晶圆级控制

发布时间:2006年8月30日 点击次数:334
来源:半导体国际   作者:Kevin Lensing 和 Broc Stirton, AMD Automated Precision Manufacturing
 

  摘要 本文将重点讨论整合量测与晶圆级控制技术在先进精密制造中的作用。


  自半导体技术迈入0.25mm时代之日起,针对如何、何时,从何处着手以及为何将整合量测(IM)技术应用于甚大规模集成(VLSI)制造等问题已引发了大量的行业性发展推测。长久以来,各种重大国际会议都始终将整个议程都用于探讨整合量测技术前沿的开发研究,然而(也有一些例外),半导体工业似乎一直处在研究、技术开发、可行性研究、小规模试验计划和前瞻性商业分析的循环往复之中。整合量测技术已得到全行业的关注,在工程技术方面也付诸了较大的努力,且该技术也表现出明显的强劲发展势头,那么为什么总也看不到大规模的应用呢?

  半导体行业一些约定俗成的技巧已经将整合量测的进步与晶圆级工艺控制的需求紧密结合在一起。不可否认的是,工艺窗口的不断缩小已经表明,必须开发能够描述批量级以下变化的控制系统,这已成为一种势在必行的发展趋势。为了能够获得实现更加精细颗粒控制所需要的晶圆级数据分辨率,我们假设必须采用能对每块晶圆进行测量而同时又不会增加循环时间的系统来取代每批处理1-4块晶圆的独立采样方案。开发整合量测技术。Alexander Braun先生在2005年7月很恰当地概括了整合量测与晶圆级先进工艺控制(APC)之间的协调性关系:“真正的先进工艺控制需要整合量测技术,尤其需要采用新型的材料和新结构,工艺窗口会越来越小,尤其是65nm节点以后更是如此。”

  我们采用的制造策略被称为自动精密制造(APM)。自动精密制造的两大综合支撑技术是先进的工艺控制和先进的测量技术。这两种技术在自动精密制造技术的保护伞下实现相互协调才使我们能够不断地对新兴量测技术和先进工艺控制技术之间的关系做出评价。为了使整合量测和晶圆级控制(WLC)技术的讨论更加清晰明了,我们将在本文中对自动精密制造技术极佳的发展前景做出评价。首先我们将简要解释方差分析应如何推动控制战略的发展。然后我们将探讨整合量测技术的发展现状,整合量测技术将作为一种控制方法,成为增加工厂效率、提高良率并节约制造成本的促进剂。最后,我们将详细论述解决晶圆级控制难题的手段,同时还将介绍一种有趣的方法,它可替代广泛采用的传统技巧。

  方差与晶圆控制

  对这一技术加以阐明有助于我们确定相关术语的定义。晶圆级控制指的是对一个批次中的每块晶圆都要采用单独的工艺设置,在运行开始前就需要确定好。换句话说,在运行过程中不可能获得新的信息用于工艺设置的更新;运行开始前就要将所有的工艺参数下载到工艺设备上(图1 )。这与批量级控制用的操作方案相似,只是晶圆可以有单独的设置。在运行过程中晶圆至晶圆(WtW)控制就能轻易地提高工艺设置的更新能力。在这种情况下,在晶圆进行处理之前的任意时间内即可以对每一块晶圆的工艺设置进行确定或更新。晶圆至晶圆的自动方案可以包括运行期间的新信息反馈或一种整合量测的前馈方案。运行期间获得的新信息可能来自于相同批次中前一块晶圆的整合量测数据,也可能来自于其它批次中的独立量测数据。这就是本文要介绍的主要内容。


  在对半导体工艺处理中的方差进行特别分析时,可采用的有效方法是将工艺变化的因素分成几个部分:批次-批次、晶圆-晶圆、晶圆内部和闪存内部(或模版区)等。就像独立的与线性相关的参数一样,将这些单独的方差成份累积在一起就可知道总方差的大小。

      s2tot=s2ltl+s2wtw+s2wiw+s2wif+s2meas

  晶圆级控制和晶圆至晶圆控制技术主要与晶圆至晶圆情况的寻址有关。通常,为了有效地控制任何形式的变量,必须满足两个要求。首先,必须对所需的输出变量进行观测。这尤其要包括晶圆状态的量测。第二,必须有控制钮。为了实现晶圆级控制,还必须包括每块晶圆的工艺设置能力。由测量系统引起的附加方差(smeas)也必须明确地包括在其中。针对这一问题的传统解决方法是,提高量测设备的精度并对测量误差进行原始数据的过滤处理。

  上述的每一种现象都有其系统的和随机(噪声)的构成因素。目前已发现,随机变化的有源反馈控制是无效的,因此重点应放在随机变化的前馈控制和系统变化的前馈/反馈控制上。如果采用上游系统变化作为偏移的反馈时,就会有危险。必须采用具有反馈控制功能的整合量测刻蚀机。如果在最终刻蚀CD(FICD)阶段对4块相邻的晶圆进行测量并发现有一种倾向,那就可能会引起控制变化,就要重新确定FICD的中心。然而,沉积室的偏置会引起底部抗反射涂层(BARC)的不均匀分布,如果这种倾向是由该不均匀分布造成的,即可说明了系统的偏移。实际上,如果根据这一错误的数据解释来控制移动的话可能会引起更多的变化。因此,坚持采用适当的加工技术对系统变化的产生根源加以鉴别是实现晶圆级控制的一个必要条件。虽然系统变化跟随机变化的比率与工艺有着密切的关系,但根据我们的经验来看,最有可能的改善是对系统效应进行揭示并加以弥补。随后的工艺步骤所起的作用会被掩盖,这就会使我们进一步忽视单独效应,造成一种随机变化的假象。例如在图2中,那种看上去像是由窄缝引起的累积误差中的随机倾向实际上是由5个抛光臂、3个加热板和4个刻蚀室共同产生的系统作用。


  工艺变化的系统部分可能由反应室偏置或设备偏移等效应组成。我们在这里所说的偏移是指工艺设备中的工艺条件在发生改变时对输出参数带来的任何晶圆顺序方面的影响。如果偏移很快,足以造成很强的批次内效应,或者会产生与闲置时间相关的影响(例如,第一块晶圆效应),那么就可能需要采用晶圆级控制来解决这一问题。对较慢的偏移而言,采用先进的工艺控制进行简单的批次-批次调整即可使大多数效应得到弥补。

  推动整合量测技术发展的因素

  半导体工业界已将整合量测技术作为一种解决复杂控制问题的重要手段,并已对其投入了极大的关注。按照上文提供的定义,整合量测技术显然是实现晶圆至晶圆控制的最佳量测手段。在前馈晶圆至晶圆控制方案中,在处理之前就要将每一块晶圆送到整合量测单元上进行测量。然后针对那块晶圆对具体的方案进行修改以便把即将发生的变化解释清楚;对正在进行处理的本批次中的所有(或一些子件)晶圆重复上述的工艺步骤。在使用这种方法时,假设量测数据的精确度完全相同,这样整合量测单元就不会在采用独立量测的晶圆级控制上增加任何额外的控制值。在前馈情况下,与晶圆级控制相比,整合量测所特有的最大优点是,在综合单元上测量晶圆的效率得到改善,虽然它们还有待在实际工艺中得到应用。对预先量测来说,它不会在单独的工艺步骤上浪费循环时间或独立的能量。

  而另一方面,就反馈晶圆至晶圆的控制而言,整合量测技术却十分符合应用的要求。为了能及时收到反馈以便对批次内进行校正,由于时间安排和物流原因,就不可能将晶圆转移到独立的量测单元中进行测量,并及时将测量结果送至控制系统以便对同一批次做一些调整。不过即使是对整合量测而言,要做到这一点也是很不容易的。首先,整合量测单元的速度必须很快,足够达到测量晶圆,并能及时产生结果以便做出调整。量测设备供应商对影响产值的这一问题十分清楚,他们正在进行重大的工程改革以期达到与工艺设备同步发展的目的。但是要获得较高的整合量测生产率是需要付出一定代价的,既包括整合量测设备的实际价格也包括隐含的灵敏度损失等。如果整合量测单元还在同一工艺步骤中用于前馈晶圆至晶圆的控制,那么对量测单元的容量限制则会更糟。当这些整合量测的逻辑方案不得不进行一系列的数据折衷时,晶圆至晶圆控制技术所具有的优点也就荡然无存了。

  即使晶片控制无法实现,整合量测也应该为批量级先进工艺控制系统提供一些有利的条件。在工艺设备上安装量测单元就意味着没有反馈延迟;经过更新的状态已经做好准备对下一批晶圆进行处理。这样就消除了状态改变与量测检测之间的滞后现象,确保了在等候对改变后的批次进行采样时不至于发生下述的危险情况,那就是在按照预改变设置进行处理的同时插入其它的批次。采用独立量测的平均延迟可能会在从第1到第5批次的任何一个位置上产生,这取决于工艺进行的顺序。对于那些采用指数加权的移动平均(EWMA)状态估算法和中等增益的一般先进工艺控制应用来说,降低从3至0批次的量测延迟即可将总的方差减少一半。

  对控制的要求并不是推动整合量测技术向前发展的唯一因素。整合量测产生的数据量也可用于改进线路和品质的良率。即使是在没有先进工艺控制的情况下,如果整合量测单元能够利用统计工艺控制(SPC)或错误探测系统对每一块晶圆进行实时监测并获得数据的话,那么只需冒最小的风险即可将偏移探测出来并使设备停止工作。同样,在对细微的设备标记或由工艺引起的良率标记进行分析时,采用整合量测数据可以使根本原因分析更加清晰明了。从理论上讲,这两种情况都是合理的,但是却很难根据良率的改善情况而估算出投资的回报率(ROI),因为对一家特定的工厂而言,它的净效率是特殊线路和品质良率性能的函数。若管理系统对设备周围存在的特别的报废问题十分清楚,或晶圆级良率损耗这一参数特别糟糕的话,那么在这种情况下,采用整合量测技术可能会起到一定的帮助作用。但是一定要牢记对整合量测的资本投入只是总体良率解决方法所耗成本的一部分。必须用在线式误差系统和统计工艺控制系统来接收并发挥限制晶圆级废料产生的作用。必须具备良率分析工具以便获取广泛的晶圆级参考数据并找到有效的标识。如果没有这些系统和分析设备,采用整合量测获得的结果就会成为日益膨胀的工厂数据坟墓中的一部分。

  除了工艺窗口的限制需要晶圆至晶圆的控制外,也许针对整合量测技术而展开的最激烈的争论都与工厂的效率有关。推动控制工具研发进步的最大工艺需求同时也正在不断增加总的在线量测负担。任何因素都不大可能像量测工具引起的生产瓶颈那样使制造工程师如此恼火,不过正像每一个技术节点都会向常用的静态量测能力提出新的要求一样,损失一定的效率也是在所难免的。没有量测就意味着没有先进的工艺控制手段,没有量测就会使工艺设备停止工作。

  为了实现整合量测,使之能够真正为独立量测能力提供一些便利条件,我们可以不考虑采用量测和先进工艺控制给工厂带来的低效能。一旦整合量测技术全面实现并能满足一项单一工艺的应用要求,即可大幅度减少在相关的独立量测工序期间采样的次数,乃至完全取消采样。最终的结果是,产品的循环时间得到改善,而且还具有可满足其它需求的额外的独立能力。板上量测还可以消除先进工艺控制诱发的工厂中断的两个最大因素 — 控制设备的危险和小规模试验晶圆。

  每当控制变量的状态是未知数的时候就会出现先进工艺控制初始化的情况。这种情况一般出现在设备维护之后,采用新产品或者数据超过有效期时。在初始化期间,少数晶圆经常会从引导批次中分离出来,经过处理和测量,并在全部25块晶圆都得到处理之前得到精确的状态评估。尽管小规模试验批次正在得到处理和测量,但其余的晶圆(通常还包括工艺设备)却是被禁止的。如果测量结果是在工艺流程进行期间采集的,那么就没有必要再进行小规模晶圆工艺试验了。先进工艺控制设备能够估算出在引导晶圆上进行整合量测的测量情况,并能在最短的时间内对批次中的其余晶圆做出相应的调整。

  最后,我们来探讨投资成本的问题 — 在推动整合量测技术进一步发展的所有潜在因素中,投资成本可能是最具争议的问题。销售商声称,整合量测的价格大概是独立量测技术的一半。但他们是如何测量出来的?为了满足控制的需要,一家制造商绝对不可能只是单纯的在一种整合量测技术与一种独立工具之间做出选择。使用“控制成本”的方法时要求,必须根据在一个系统统一控制下的各个独立工艺设备的总数量,而对整合量测和独立量测的成本做出统一的规定,但是这种方法不能说明额外增加的晶圆量测以及工厂的工艺控制情况和产品的良率值,当工艺设备装有整合量测单元的时候,这些额外增加的晶圆量测以及工厂的工艺控制情况和产品的良率值就是由测量每一批次中的每一块晶圆而获得的。这因而使我们想出了计算每块晶圆的设备占有成本的方法。在使用这种方法时,一切都以每块晶圆的成本为基础,但是采用这种方法,对于批次、晶圆和位置采样而言,独立量测单元的灵活性会有所降低。它还会错误地假设采样与数值之间的相互关系是无穷尽的比例关系,而我们知道这是不真实的。工厂从额外增加的晶圆测量中获得的回报越来越少。在达到一个饱和点之后就会获得极少的额外信息,而这一饱和点即量测采样设计的总基础。

  无论采用什么方法对整合量测的成本与独立量测的进行比较,一直以来就有种潜在的假设,那就是整合量测不会增加独立量测的负担,而是会取代独立量测技术的负担。当前正在开展的大多数整合量测研究都存在一定的风险等级,因此这一假设是没有根据的。目前,大多数整合量测方法的可制造能力都尚未得到足够的验证,所以说购买整合量测设备取代独立量测方法的时机尚不够成熟。当芯片制造商在获得足够的独立能力并满足其控制需求之后,他们就会将整合量测方法应用于制造中,并对该技术进行评估。整合量测计划的成功可能会对工厂未来的购置模式或技术节点产生冲击,但对当前的生产不会产生丝毫的影响。整合量测技术正面临着不幸的命运,因为需要进行独立测量以验证整合量测数据的正确性,所以采用整合量测方法通常会使总体的生产量测能力有所下降。直到与整合量测相关的风险等级能够成为取代而并非成本增加(这种情况才有可能改变),目前还无法进行适当的比较。

  整合量测技术现状

  几种出版物中刊登的文章已清楚地说明,化学机械抛光(CMP)是整合量测技术应用最广泛的领域。为什么会造成这样的局面呢?首先,对其它的工艺组件来说,量测方法的技术风险要比整合量测低得多。对化学机械抛光而言,可以将那些常用于独立量测的具有相同光学膜厚度的量测单元做一些适当的改动后,即可与抛光机集成在一起。相对于光学设计或量测供应商而言,整合量测单元会有一些细小的变化,但其工程设计原则与我们熟知的抛光控制工艺相类似。因此,虽然量测集成可能会比较复杂,但测量技术本身承担的内在风险却是最低的。由于量测技术得到了相对的简化,因而这种方法的可制造性以及性价比都得到提高。其次,目前已有明显的成功案例,原始设备制造商(OEM)从中看到了希望。他们已在开发一种“落入式”(drop-in)方法,将抛光机、整合量测单元和先进工艺控制单元共同集成在一个先进的封装中。采用标准的仪器设备,因而可用板上膜厚度单元实现前馈晶圆至晶圆的先进工艺控制,从而只须调整每一块晶圆的抛光时间即可校正膜即将要发生的厚度变化,无须使用综合的先进工艺控制设备即可实现这种晶圆至晶圆的控制方法。如果向上或向下都没有现成的先进工艺控制工具,化学机械抛光中晶圆至晶圆的控制就会成为单位工艺中校正总体变化的交换中心。

  构图组件领域展现的是整合量测技术应用的另一番景象。由于图形受限的良率损耗问题一直困扰着当前和未来的技术节点,因此每个光刻单元和刻蚀部件都能产生丰富而大量的数据流的希望将会引起广泛注目。最近,散射量测技术作为一种独立解决方案越来越多地受到一些重要领域的关注,光学CD整合量测革命的日程似乎已经排定。的确,近5 年来,这些商业因素已使整合量测技术在光刻和刻蚀领域中的应用取得了惊人的进步,然而要想使CD整合量测技术达到主流生产的水平还必须进行更多的准备工作。

  要说明整合量测技术在光刻和刻蚀领域中应用所面临的困难,我们只需将现实情况与化学机械抛光做一比较即可知晓。采用整合量测技术的散射量测方法目前正在崭露头角。芯片制造商可没有如此好的运气能直接将成熟的经过长期实践检验的独立技术应用到整合量测领域。相反他们却一直被棘手的集成问题和技术难题困扰着。如果今后10年内散射量测技术能够作为一种独立的技术继续发展,逐步达到成熟的水平,并进而应用到工艺设备中,情况可能会好一些,但是对CD整合量测的需求却是不会一直这么等下去的。使问题变得更为复杂的是,实际上宽带散射量测的应用需要采用几种不同的硬件结构。如果采用不同的硬件类型(图3 )就必然需要在成本、产能、体积和灵敏度之间进行一系列的折衷考虑。由于独立光刻与集成光刻以及独立刻蚀与集成刻蚀的情况有所区别,因此它们的最佳硬件选择也很可能是不同的。为了达到开发和维护的目的,是否值得为每一种应用都选择“最好”的硬件并组成一个可能来自多家销售商的十分复杂的散射量测工具网呢?或者说是否找到一种让一家供应商和/或硬件能同时满足所有的要求的折衷方案呢?而这只不过是芯片制造商必须要解决的众多难题中的其中一个。


  对整合量测来说,量测效率主要与主设备上运行的一套工艺流程有关。如果发现散射量测技术不适用于新型层或为设备选定的工艺,即可停止使用整合量测单元。随着采用新型材料的65nm及更新技术节点的到来,散射量测技术的能力将充分发挥出来,形成强有力的量测方法。尤其麻烦的是光刻整合量测,在这种工艺中,先进抗反射涂层(ARC)的作用就是将反射消除掉,而散射量测中却需要利用这一反射来提高对CD和抗蚀剂分布变化的敏感性。在这么多不确定因素下要想有效地控制散射量测的研究和应用的确不是一件轻而易举的事。

  虽然散射量测技术的工程开支很高,模型也不确定,但散射量测所具有的潜力却吸引了大多数芯片制造商,他们正在极力追捧这一技术。当证明散射量测技术十分适合于某种应用时,快速、丰富、精确的CD与外形轮廓量测就不太匹配了。散射量测本身所具有的能力已可为垂直或凹入的抗蚀剂分布提供侧壁信息,其产能效率可满足大批量制造的要求(图4),从而使其成为65nm和更新节点工艺时控制光刻图形的重要技术手段。


  AMD公司开展的晶圆级控制研究

  因为图形整合量测算不上是一种良好的成本/风险建议,为此我们又开发了一种用于晶圆级控制的替代策略。如前所述,控制变化的第一个要求就是观测的方法。采集适当的在线晶圆状态数据是进行良好工艺控制的基础。在采集足量数据(不论是统计工艺控制的要求还是先进工艺控制的要求)和最大限度地降低量测要求之间进行折衷考虑是制造中常常要涉及的问题。长久以来,我们的目标是将先进工艺控制用的有用信息增加到最大限度。尽管数据量的确是该项研究的一部分,但研究发现要判断出什么需要测量(即哪些批次、哪些晶圆和哪些位置等)起着至关重要的作用。换句话说,只要这个数据能够推动制造目标的实现,那它就是有用的。事实上,“什么是有用的”永远在随着时间的变化而变化,这就使事情更加复杂。例如,如果我们最近一段时间内都没有对特定刻蚀机上A室中的某块晶圆进行过测量,那么我们即将获得的对这类晶圆的取样数据就要比几分钟前刚对A室进行过采样而获得的数据要珍贵得多。通过对先进的采样能力和预设计能力进行调整,我们可以确保使现有的量测能力用于高时效地捕获相关的数据。静态取样速率将被一种能够对多个工程师制订的原则进行平衡的动态系统所取代。通过限制量测能力,最大限度地降低了不满意原则的损耗从而可使系统工作

。这种优化确保了所用的量测设备总是能够尽最大的能力为我们的控制系统提供有关的工艺信息,从而实现多功能采样的目标。从这一点上来看,我们采集的是信息而不是数据。随着时间的发展,系统对晶圆变化所起的所有影响都将能被观测出来并加以表征,而且由此产生的量测数据量绝对不会增加。

  变化一旦观测出来,控制算法需要完成的工作就是监测系统设备的偏移倾向,消除所有变化源的耦合,并用前馈晶圆级控制校正偏置。因此我们不是采用整合量测方法对晶圆至晶圆前馈控制中的每一块晶圆进行测量,而是采用独立量测和动态取样相结合的方法来测量适当数量的晶圆,只要能够对误差的系统源头进行表征,并可以采用晶圆级控制对其进行校正就够了。

  总结

  对半导体制造业的领先者来说,晶圆级先进工艺控制时代并不是即将来临而是已经到来。广泛应用的批次级先进工艺控制在早期就将晶圆级变化推到了一个极其重要的高度上,对晶圆级控制技术的开发在130nm技术节点就已开始

。在90nm节点时晶圆级控制技术又增加了多个插入点;对65nm生产来说,其应用将会更加广泛。采用独立量测与动态取样相结合的方法,我们即可使晶圆级控制技术达到采用整合量测技术进行前馈晶圆至晶圆控制的性能要求。这种设计策略使我们又多了一种可用于整合量测技术评估和开展的测量手段。但目前我们还没有生产用于90nm的整合量测工具,用于65nm节点的就更少了。

  对未来的技术节点而言,前馈晶圆至晶圆控制技术的必要性一定会得到证实,因此整合量测技术的需求会越来越多。但整合量测技术必须得到逐步的成熟和完善,从而使它完全符合应用的要求,然而目前还有很多问题困扰着整合量测技术,尤其是构图组件,除此之外还必须证明整合量测取代独立量测的优点所在。只要整合量测还是一种只增加成本而不是替代成本的技术,采用独立量测的晶圆级控制系统就可以使我们安然无恙地等待下去,根本不用担心整合量测技术带来的威胁。


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