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实验四(第二版)：用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能
实现目的：
1．管脚设定为输入时，了解如何可以编程设定上拉电阻。
2．如何使用软件控制取样频率及时间，达到一定的抗干扰目的
3．为了让程序运行更稳定，防止跑飞，如何使用看门狗？

By armok (2004-09-18) a13809260240@126.com
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#include //本实验使用Atmega8
#include

#define sapleing_way 2 //定义多少路采样。最大值为8。PB为输入，PD输出。
#define sampling_times 20 //定义取样的次数，连续次数的取样值相同，视为有效取样。
#define sampling_interval 50 //定义每次取样的时间间隔，单位 us.

typedef struct
{ unsigned int v_last; //上一次sampling_times个取样值的结果
unsigned int v_current; //当前sampling_times个取样值的结果
unsigned int v[sampling_times]; //存放连续sampling_times次的取样值
unsigned int v_temp; //存放比较的临时值，为1时有效，0时无效
} inputStruct;

void delay_nus(unsigned int n); //延时函数，单位 us.
void watchdog_init(void); //初始化watchdog函数
void port_init(void); //端口初始化函数
void main(void) //主函数
{
unsigned int i;
unsigned int j;
inputStruct pb_input[sapleing_way];

port_init(); //初始化端口
watchdog_init(); //初始化watchdog

while (1)
{
//以下的for循环，将连续sampling_times次的取样结果存放在相应的数组里
for (i=0;i{
delay_nus(sampling_interval); //每隔sampling_interval取样一次
for(j=0;j{
pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
}
}

//以下的for循环，判断连续sampling_times次的取样结果是否有效
for(j=0;j {
for (i=1;i {
if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i]) //如果sampling_times次取样结果均相同，视为有效
pb_input[j].v_temp=1; //sampling_times次取样有效的标志
else //否则舍弃，不作处理。
{
pb_input[j].v_temp=0; //sampling_times次取样无效，不作处理
break;
}
}

//以下的if判断PB输入的电平，与上一次取样计算结果比较，判断是否翻转相应的PD
if (pb_input[j].v_temp==1) //sampling_times次取样有效,进行以下判断
{
if (pb_input[j].v[0]==0) //输入为低电平
pb_input[j].v_current=0;
else
pb_input[j].v_current=1; //输入为高电平
if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十个取样是高电平，现在十个是低电平，视为有效的动作，执行输出
PORTD^=BIT(j);//将相应的PD位翻转
pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current; //将当前结果传给上一次结果，准备下一次处理
}
} //end for

WDR(); //看门狗计数清零
} //end while
} // end main()

void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i {
asm("nop");
}
}

void port_init(void)
{
DDRB=0x00;//设置PB0-7为输入
PORTB=0xFF; //与下一句同时起作用
SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉电阻有效。与上一句一起生效。
DDRD=0xFF;//PD0-7为输出
}

void watchdog_init(void)
{
WDR(); //看门狗计数清零
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S
}