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STM32F0XX Cortex-M0 IAP

导读:最近涉及到STM32F0XX的IAP,找了很多相关资料,感觉不是特别清楚,所以综合一些资料分享一下。刚开始做的时候以为很简单,在程序中写了个跳转函数(跳转到System Memory,并运行MCU自己的Bootloader)如下:void Ent
关键字:
cortex-m0,iap,stm32f0xx,

最近涉及到STM32F0XX的IAP,找了很多相关资料,感觉不是特别清楚,所以综合一些资料分享一下。


刚开始做的时候以为很简单,在程序中写了个跳转函数(跳转到System Memory,并运行MCU自己的Bootloader)如下:

void EnterBootLoader()

{

void((*BootLoaderEntry)());

BootLoaderEntry = (void((*)()))(*((uint32_t *)0x1FFFEC04));

SCB->VTOR = 0X1FFF0000;

RCC_Init();

(*BootLoaderEntry)();

}


注意函数中标注为橙色的语句,由于M0的内核没有向量表偏移寄存器,不支持这种方式。测试失败!




后来查了很多资料,大家都想了很多办法,但总感觉实现起来太麻烦,再之后在ST官网看到这篇AN《AN4065-STM32F0xx in-application programming using the USART》,大家可以去官网下载,文章说得很明白。最可爱的是,官网提供源码,搜索“AN4065”也可以找到,果断下载后,做了一些删减,私人订制的BOOTLOADER出炉了。



在做自己的应用时特别需要注意的是,在用了BOOTLOADER之后,MCU上的程序分为两部分,FLASH的分配注意不要OVERLAP。



另外,如果再BUILD时报错:

Error: L6985E: Unable to automatically place AT section main.o(.ARM.__AT_0x20000000) with required base address 0x20000000. Please manually place in the scatter file using the --no_autoat option.



这个错有两个解决办法:

1、Options For Target->Target 将Read/Write Memory Areas ->on chip 的RAM分配好,并且Options For Target->Linker 将复选框“Use memory layout from target dialog”选上,就可以了;

2、在Options For Target->Linker添加Scatter file。该文件为*.sct文件,当你按照1做时这个文件直接由KEIL生成,但如果用方法二的话需要你自己写。具体模板如下:

LR_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load region size_region

ER_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$Sections)

.ANY (+RO)

}

RW_IRAM1 0x20000000 0x000000C0{; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

RW_IRAM2 0x200000C0 0x00000F40{

.ANY (+RW +ZI)

}

}



至于怎样将keil的*.axf转换成*.bin,KEIL也提供了相关的工具fromelf.exe。这是一个控制台软件,在你的KEIL安装目录下,可单独用命令行操作,也可以在KEIL的IDE中操作:具体是在Options For Target->User选项卡下,After build/Rebuild 的RUN #1前的复选框勾上,用户命令上填写fromelf.exe --bin -o..Obj*.bin ..Obj*.axf。之后编译完成后就会生成你的BIN文件*.bin了。


之前总是从网络上查找资料解决一些问题,但从未分享过什么,所以,开始学着向网络回馈。上面的说明没有用图片,主要是上传网络很不给力,次者图片搞起来很麻烦,我人又懒,所以请将就着看。



一点心得:其实这些成熟的芯片厂商对自己的产品的支持做得真的是非常到位。在ST的官网上,资料很全,很多问题如果在网络上找不到答案,大家可以上官网逛逛,基本上你想要的,它都有。


来源:互联网   作者:karen  2018/12/24 14:40:02
栏目: [ STM32单片机的IAP]

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