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stm32通用定时器的PWM输出

导读:配置过程:(以TIM3为例,其CH1-CH4为:PA6、PA7、PB0、PB1)1)开启TIM3时钟,配置4个IO口为复用推挽输出。2)设置TIM3的ARR和PSC来控制PWM的周期。3)设置TIM3的CH1-CH4的PWM模式及通道方向,使能TIM3的CH1-CH4输出
关键字:
pwm输出,STM32,通用定时器,

配置过程:(以TIM3为例,其CH1-CH4为:PA6、PA7、PB0、PB1)

1)开启TIM3时钟,配置4个IO口为复用推挽输出。

2)设置TIM3的ARR和PSC来控制PWM的周期。

3)设置TIM3的CH1-CH4的PWM模式及通道方向,使能TIM3的CH1-CH4输出。

4)使能TIM3。


程序如下:

/*
* 函数名:TIM3_GPIO_Config
* 描述 :配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
* 输入 :无
* 输出 :无
* 调用 :内部调用
*/
void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启TIM3时钟


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}


/*
* 函数名:TIM3_Mode_Config
* 描述 :配置TIM3输出的PWM信号的模式,如周期、极性、占空比
* 输入 :无
* 输出 :无
* 调用 :内部调用
*/
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;


/* PWM信号电平跳变值 */
u16 CCR1_Val = 500;
u16 CCR2_Val = 375;
u16 CCR3_Val = 250;
u16 CCR4_Val = 125;


/* -----------------------------------------------------------------------
TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 72 MHz
TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
TIM3 Frequency = 72 KHz.
TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50% 500/(999+1)
TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
----------------------------------------------------------------------- */ //TIM3_ARR=(TIM_Period +1)
//TIM3_CCR1=TIM_Pulse

/* Time base configuration */ //具体定时时间设置在后面
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //当定时器从0计数到999,即为1000次,为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频:不预分频,即为72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分频系数:不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);


/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置跳变值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //设置通道2的电平跳变值,输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


/* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //设置通道3的电平跳变值,输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


/* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //设置通道4的电平跳变值,输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3重载寄存器ARR

/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3
}


/*
* 函数名:TIM3_PWM_Init
* 描述 :TIM3 输出PWM信号初始化,只要调用这个函数
* TIM3的四个通道就会有PWM信号输出
* 输入 :无
* 输出 :无
* 调用 :外部调用
*/
void TIM3_PWM_Init(void)
{
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_Mode_Config();
}



1)定时时间计算:(以定时1S为例)

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 */

定时器的基本设置:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 :时钟频率=72/(时钟预分频+1)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式 向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器


或者:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/

(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000


((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */

2)PWM CH1输出模式(TIM_OCMode )配置:

PWM1模式是:在向上计数时,当TIMx_CNTTIMx_CCRn时,通道n输出为无效电平,否则为有效电平;PWM2模式与PWM1模式相反。其中有效电平是指TIM_OCPolarity 的值,上面例子中有效电平为高电平。



TIM_OCxPreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);配置了各通道的比较寄存器TIM_CRR预装载使能;使用TIM_ARRPreloadConfig()把重载寄存器TIMx_ARR使能,最后用TIM_Cmd()使能定时器TIM3,定时器外设就开始工作了。


来源:互联网   作者:karen  2018/11/30 16:00:01
栏目: [ STM32单片机的PWM]

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