eCos 多线程RTOS简略介绍及与其他OS的比较：

1. ecos所有开发调试工作均基可于GNU环境开发,可在linux 或windows的cygwin环境里进行。（linux也如此,ucos则是一只寄生虫啦,适应性好）

2。ecos的可配置性特强,可实现原代码的配置,有专门的配置体系结构和配置环境（支持字符及图形界面）,已经在X86,ARM等流行体系架构做好移植,一直 延伸到芯片级。支持完整的TCP/IP协议栈和流行网络接口驱动,具有RAM和ROM等特色文件系统及相当灵活简便新文件系统加入机制,并且支持流行的线程同步机制（信号量,计数器,油箱,互斥,条件量,事件标志,及用于SMP的自旋锁等等）,改进的中断处理机制让临界区代码尽量少,关中断时间缩短。将中断处理分为三层（参考eCos相关手册）（类似linux处理方法,这个ucos应该要汲取这种机制）等等

3.。内核支持位图调度（诸如ucos）和多队列调度（linux也这样吧）。支持对称多处理器SMP。基于优先级的抢占式调度（linux(实时linux和新出的linux2.6 内核除外)）和相同优先级的时间片轮转算法 调度( 这个ucos 不支持吧) 对优先级反转问题支持优先级置顶和优先级继承解决方法（ucos不支持吧,只能靠应用程序来保证） 一口气说不完,俺正在研究ecos原码,以及在s3c4510板上做基于ecos的应用 我将陆续将自己的心得贴出,看看大家应用ucos那么累,再看看ecos,很多问题 都能得到答案。 当然,这并不是说某某OS好坏,我也看好OS,象高档些的单片机用ucos是量体裁衣--- 恰到好处了。