访问电脑版页面

导航:老古开发网手机版其他

5相10步,步进电机驱动的Verilog HDL模块

导读:
关键字:
module T5HA
(CCW,CW,MODE,PWM,PD,ENABLE,pulse,led,DAH,DBH,DCH,DDH,DEH,DAL,DBL,DCL,DDL,DEL);

   input CCW,CW,MODE,PWM,PD,ENABLE;
   output pulse,led;
   output DAH,DBH,DCH,DDH,DEH,DAL,DBL,DCL,DDL,DEL;

   reg [3:0]step;
   
   wire clk = (CW (CCW&MODE));
      
   always @(posedge clk)
          begin
if((CW && (!MODE) && (!CCW))   (CW && MODE)) 
begin
     case (step)
00:step = 01;
01:step = 02;
02:step = 03;
03:step = 04;
04:step = 05;
05:step = 06;
06:step = 07;
07:step = 08;
08:step = 09;
09:step = 00;
default:step = 00;
endcase
end
else begin
     case (step)
00:step = 09;
01:step = 00;
02:step = 01;
03:step = 02;
04:step = 03;
05:step = 04;
06:step = 05;
07:step = 06;
08:step = 07;
09:step = 08;
default:step = 09;
endcase
end

          end
   
//   assign pulse = step[4];

   assign DAH = ((step==00) (step==01))?(PWM&PD&~ENABLE):0;
   assign DBH = ((step==02) (step==03))?(PWM&PD&~ENABLE):0;
   assign DCH = ((step==04) (step==05))?(PWM&PD&~ENABLE):0;
   assign DDH = ((step==06) (step==07))?(PWM&PD&~ENABLE):0;
   assign DEH = ((step==08) (step==09))?(PWM&PD&~ENABLE):0;

   assign DAL = ((step==05) (step==06))?~(PWM&PD&~ENABLE):1;
   assign DBL = ((step==07) (step==08))?~(PWM&PD&~ENABLE):1;
   assign DCL = ((step==09) (step==00))?~(PWM&PD&~ENABLE):1;
   assign DDL = ((step==01) (step==02))?~(PWM&PD&~ENABLE):1;
   assign DEL = ((step==03) (step==04))?~(PWM&PD&~ENABLE):1;
   
   assign led = clk;
   assign pulse = ((step==03) (step==04))?1:0;

endmodule


来源:   作者:  2006/9/25 16:50:53
栏目: [ ]

相关阅读

动态功耗低至60μA/MHz!助力设备超长续航,首选国民技术低功耗MCU!

安森美推出新的高功率图腾柱PFC控制器,满足具挑战的能效标准