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1.旋转速率传感器KMI10
简介: KMI10系列旋转速率传感器又称齿轮传感器。它是Philips公司研制开发的以Ni-Fe合金薄膜磁阻元件为核心的敏感元件,这种新颖的旋转速度传感器基于薄膜磁阻元件的磁阻效应原理而制成的。采用二线制模式,能实现信号的远距离传输; KMI10薄膜磁阻元件具有优良的温度和频率特性,能实现“静止”状态的旋转速度的检测。可用于将旋转速度、位置和方向等物理量转换成电信号,因而可广泛应用于工业、汽车电子 ......
2006年5月20日267
2.智能控制的任务适应算法
简介: 摘 要 以分层递阶智能控制为基础框架,提出了基于控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法,对运行控制级动态建立特征模型,迫使系统逼近理想控制轨迹,从而提高控制性能。 关键词 智能控制 任务自适应 特征模型 ......
2006年5月20日266
3.AGV电磁锁相制导系统
简介: 摘 要: 制导技术是AGV控制的关键技术,本文提出了AGV电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出AGV电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的AGV制导方案,可适用于复杂路线多辆AGV的制导控制。 关键词: 分时复频选择法 锁相 制导 AGV &n ......
2006年5月20日424
4.模糊控制在尾砂胶结充填过程控制中的应用
简介: 摘 要: 针对尾砂胶结充填过程中液位、浓度和配比三个参数的控制,提出了两种Fuzzy控制法:纯Fuzzy算法和Fuzzy+PID算法,并给出其在AT89C52单片机中的软件实现方法以及回路控制效果。 关键词: 模糊控制 胶结充填 PID控制 单片机 Fuzzy控制 ......
2006年5月20日285
5.多微机控制的中/高速VVVF电梯
简介: 摘 要: 系统地介绍了多微机控制VVVF电梯的各个部分的原理及其相关的硬件回路,叙述了各CPU间的协调控制。实践证明这种电梯具有速度快、效率高、舒适性好、可靠性高、节约电能的显著特点。 关键词: 多微机控制VVVF电梯 &nb ......
2006年5月20日336
6.基于MATLAB模糊逻辑工具箱的模糊控制系统仿真
简介: 摘 要: 介绍了用MATLAB5.1模糊逻辑工具箱设计模糊控制器,并用SIMULINK进行仿真的一般方法。该方法具有简便、直观、高效的特点。最后给出仿真结果。 关键词: MATLAB软件 模糊控制 计算机仿真 1 ......
2006年5月20日1139
7.精密I号装配机器人新型控制系统研制
简介: 摘 要: 针对精密1号装配机器人存在的问题,介绍了自行研制的新型精密1号装配机器人控制系统。它利用双系统背板和带Semaphore逻辑单元的双端口RAM建立了紧耦合双机系统。改善了原有系统的开放性和可靠性。设计了新系统上的软件系统。建立了一个完整的装配机器人控制平台。 关键词: 装配 ......
2006年5月20日267
8.一种通用工业控制器的标准结构
简介: 摘 要 提出一种通用工业控制器的标准结构,解决了模糊控制与PI控制之间的无扰动切换问题,通过仿真验证该方案的有效性。 关键词 PID调节器 模糊控制 复合控制 1965年,美国加州大学著名控制 ......
2006年5月20日285
9.PLC在电厂输煤自控系统中的应用
简介: 摘 要: 结合SIEMENS S7-200型PLC的特点以及电厂输煤系统的特殊要求,介绍了PLC在电厂输煤系统中用于联锁控制的程序设计及应用。 关键词: 可编程逻辑控制器(PLC)输煤自控系统 联锁控制 工业控制计算机 ......
2006年5月20日562
10.基于模糊神经网络的电梯群控系统的智能调度
简介: 摘 要 提出一种新的电梯群控系统(EGCS)的评价函数,综合考虑电梯运行的评价标准并建立了相应的模糊规则。同时把这些规则映射到模糊神经网络中进行学习,提高了调度的智能性。为保证神经网络每层权值的物理意义和改善规则间的重要性,提出了部分层学习算法,并推导了中心值、宽度学习算法。最后利用面向对象的方法实现了电梯群控系统的仿真软件,结果表明此调度策略的优越 ......
2006年5月20日414
11.ZSZ系列轴角编码器在伺服系统中的应用
简介: 摘 要: 在某雷达天线伺服系统的设计中应用了ZSZ系统轴角编码器,解决了ZSZ轴角编码器模拟速度量的微弱信号处理问题和数字化轴角编码器的信号采集和远距离传输问题。 关键词: ZSZ轴角编码器 伺服系统 模拟速度量 传输 &nb ......
2006年5月20日390
12.S9000/R150系统在顺酐装置上的应用
简介: 摘 要: 描述美国Honeywell公司的S9000/R150 DCS系统在顺酐生产过程中的应用,详细介绍了控制系统的总体结构及其组态软件的开发。实际运行结果表明:系统稳定可靠,控制精度高,满足了生产工艺的要求。 关键词: 顺酐 DCS 硬件 软件 ......
2006年5月20日292
13.粘油定量灌装控制装置的研制
简介: 摘 要: 采用STD5000系列工业控制计算机,研制了用于粘油的定量灌装控制装置。介绍了该装置的硬件配置、现场配套仪表选型及“滑油”灌装工艺。通过模仿人手动灌装经验,提出了实现高精度定量灌装的阀门智能控制算法。基于该控制算法,实现了增强装置通用性的参数组态方法。 关键词: 定量灌装 智能控制 ......
2006年5月20日266
14.专家调整量化因子的模糊控制器
简介: 摘 要: 论述模糊控制器中量化因子Ke、Kc对控制系统性能的影响。通过计算机仿真,研究了采用专家控制器实现量化因子Ke、Kc的自调整和对控制系统性能的改善。 关键词: 模糊控制 量化因子 专家控制器 自调整 ......
2006年5月20日328
15.电加热微型反应器的串级自适应预估控制
简介: 摘 要: 针对电加热反应器这类大惯性对象,提出了一种基于参考模型的串级自适应预估控制算法,它用反应器壁温预估反应器内温,通过自适应律消除预估误差。实验表明这种算法可以很好地克服对象的惯性,对于串级大惯性对象具有很好的控制作用。 关键词: 反应器 自适应控制 串级控制 ......
2006年5月20日492
16.一种基于新型自动识别芯片的考勤系统——识读器的原理与设计
简介: 摘 要: 介绍一种基于新型自动识别芯片 的单位考勤系统——识读器的硬件结构和设计原理,并给出了系统的工作过程。 关键词: 识读器 自动识别芯片 考勤 随着邮政事业的飞速发展,邮政网络遍布乡村。因而,对邮政职 ......
2006年5月20日329
17.基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统
简介: 摘 要: 在双闭环直流调速系统中,需要传感器检测电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器,并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中从而实现负载转矩的扰动补偿,使仿真结果达到了设计要求。 关键词: 直流调速系统 转速 负载 ......
2006年5月20日415
18.模糊控制比例因子与空调系统稳定性关系的研究
简介: 摘 要 介绍了两输入、单输出的模糊控制系统的仿真,讨论了比例因子(ke、kec、ku)对系统响应的影响,着重研究了比例因子与系统稳定性之间的关系,并在此基础上提出了空调系统比例因子的设计原则。 关键词 空气调节器 模糊控制 比例因子 稳定性 ......
2006年5月20日307
19.一个六自由度机构控制系统的实现
简介: 摘 要: 叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等;介绍了TE5650A控制器模块;同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能,以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法 关键词: 六自由度机构 伺服控制系统 控制算法 ......
2006年5月20日292
20.舞美机械自由升降台控制系统设计
简介: 摘 要: 介绍了为大型文艺晚会《祖国颂》所设计的舞美机械——电脑控制的自由升降台系统,包括系统设计、机械结构、控制部分硬件设计、软件设计以及系统采用的抗干扰措施等。 关键词: 工控机 升降台 变频器 增量码盘 &nbsp ......
2006年5月20日536
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