字符发送的过程描述：在UART的发送过程中先将数据输入到发送数据寄存器中(TDR)此时（TXE）被硬件置1，之后TDR寄存器将数据串行移入到发送移位寄存器中，将数据在TX端口发送，此时(TC)被硬件置1。发送与接收是逆过程。
UART发送配置步骤：
1.通过USART_CR1寄存器上置位UE来激活USART。
2.编程USART_CR1的M位来定义字长。
3.在USART_CR2中编程停止位的位数。
4.如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。
5.利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。
6. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
7. 把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。
8. 在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。
在配置USART的接收时，除上面的步骤外，还要使能接收中断并且配置中断向量控制器NVIC。
波特率的计算方法：
USART的编程：
1.定义USART_InitTypeDef类型的结构体 UART_init
2.使能GPIO的时钟和USART的时钟。(UART1 PA9为TX，PA9为RX)
3.配置UART_init结构体的各参数。 配置波特率、数据位、停止位、奇偶效验位、硬件流、收发模式
4.初始化UART_init结构体的各参数使用函数。
5.使能USART
6.定义GPIO_InitTypeDef类型的结构体GPIO_UART
7.讲相应GPIO引脚（PA10 RX PA9 TX）。
8.初始化GPIO引脚。
在配置接收模式时，还要使能接收中断，并且配置中断向量控制器NVIC。
在发送完数据时，要判断标志TC是否置位，在接收数据时，要判断是否有接收中断请求。
