pic单片机在学习和工作中均扮演着重要角色，在往期文章中，小编曾对pic单片机汇编指令加以介绍，以帮助大家更好掌握pic单片机。而在本文中，将介绍pic单片机程序设计内容，以助大家写出更为优美的pic单片机程序，主要内容如下。
1、PIC单片机程序的基本格式
先介绍二条伪指令：
EQU ——标号赋值伪指令
ORG ——地址定义伪指令
PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ;程序标题
;--------------------------------------
;名称定义和变量定义
;--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序
ORG 0 ;在0000H开始存放程序
;-----------------------------------------
;子程序区
;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序区
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
;-------------------------------------------
END ;程序结束
注:MAIN标号一定要处在0页面内。
2、PIC单片机程序设计基础
1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入;写入值为“0”，则为输出。
MOVLW 0FH ;0000 1111(0FH)
输入 输出
TRIS 6 ;将W中的0FH写入B口控制器，
;B口高4位为输出，低4位为输入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
2) 检查寄存器是否为零
如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
MOVF 10，1 ;F10→F10，结果影响零标记状态位Z
BTFSS STATUS，Z ;F10为零则跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
┋ ;Z=1即F10=0处理程序
3) 比较二个寄存器的大小
要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较大小：
MOVF 8，0 ;F8→W
SUBWF 9，0 ;F9—W(F8)→W
BTFSC STATUS，Z ;判断F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS，C ;C=0则跳
GO TO F9>F8 ;C=1相减结果为正，F9>F8
GOTO F9<
F9 ;C=0相减结果为负，F9 ┋
PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
MOVLW TABLE ;表头地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ;1→W，准备取“1”的线段值
ADDWF 10，1 ;F10+W =“1”的数据地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;线段值置到B口，点亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”线段值
RETLW 0F9H ;“1”线段值
┋
RETLW 90H ;“9”线段值
9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ;定义F11名称为POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ;数据表头地址→F10
CLRF POINTER ;数据指针清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ;指针加1
CALL CONVERT ;调子程序，取表格数据
┋
CONVERT MOVWF 2 ;数据地址→PC
DATA RETLW 20H ;数据
┋
RETLW 15H ;数据
如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
10) PIC单片机 延时程序
如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ;F10—1→F10，结果为零则跳
GOTO LOOP
┋
延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
以上便是小编此次带来的全部内容，希望大家喜欢。
