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51单片机对读卡器的编程设计
内容导读:

最近这两天在忙这个rfid的模块,首先我承认,本人是菜鸟,平台是基于初学者入门的51单片机,但是我还是总结一下最近这两天看代码的收获

读卡器的软件设计:看Pdf文档好像已经给出来了了,但是初学者的话,理解也好很久,这里我晒出datasheet中的设计流程,在结合代码分析,达到可以识别出卡片的效果

51单片机对读卡器的编程设计

首先好像是复位应答,根据datasheet的说明,讲的是MIFARE射频卡的通信协议和通信的波特率是定义好的,当有卡进入读卡器的操作范围时,读卡器就会以特定的协议与他进行通信,判断进入的卡片是否是MIFARE射频卡

其实datasheet上这段话好像看起来很吊,但实际上却给人一种摸不到头脑的感觉,其实,看了代码才知道,软件上的刘晨叫初始化,要对读卡器进行一次软件复位,并设定读卡器的工作方式

这里的代码是:

PcdReset();//rc522初始化

PcdAntennaOff(); //关闭天线

PcdAntennaOn(); //打开天线

M500PcdConfigISOType( ‘A’ );//设定工作模式

第二步骤是防冲突,datasheet里面讲:当有多张卡进入读卡器的感应范围的时候,防冲突机制就会启动,自动从多张卡中进行操作,之后好像有一大堆的话,讲怎么样防冲突

其实个人感觉还是代码重要,因为不读卡,哪里来的防冲突,其实防冲突讲了这么多实现起来也就是一个函数

status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);

//PICC_REQALL他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片,

// g_ucTempbuf 是个数组,在这里函数读取卡内的前两位放在数组中

status = PcdAnTIcoll(g_ucTempbuf);//防冲突

这里有点意思的是,有的时候要实行判断卡的种类,这里有个片段,应该可以用到程序上去

判断卡的种类,判断读卡的时候返回的第一位数据,其他的函数用的是12864的,这里大家不必去深究

//有卡则判断是什么卡,然后显示在液晶上

// 0x4400 = Mifare_UltraLight

// 0x0400 = Mifare_One(S50)

// 0x0200 = Mifare_One(S70)

// 0x0800 = Mifare_Pro(X)

// 0x4403 = Mifare_DESFire

switch(g_ucTempbuf[0])

{

case 0x44:

ck12864_com(0x93);

for(i=0;i《10;i++)

{

ck12864_data(leixing1[i]);

}

break;

case 0x02:

ck12864_com(0x93);

for(i=0;i《8;i++)

{

ck12864_data(leixing2[i]);

}

break;

case 0x04:

ck12864_com(0x93);

for(i=0;i《8;i++)

{

ck12864_data(leixing3[i]);

}

break;

case 0x08:

ck12864_com(0x93);

for(i=0;i《6;i++)

{

ck12864_data(leixing4[i]);

}

break;

}

接下来就是流程3,选中卡片,对卡片进行操作,根据datasheet,被选中的卡的序列码,并同时返回卡的容量:

代码实现:

status = PcdSelect(g_ucTempbuf);

流程4,也就是对选中的卡片进行操作,首先进行密码的核实,这里包括读写操作

代码的实现,也是两句话:

status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, DefaultKey, g_ucTempbuf);

if (status != MI_OK)

{ conTInue; }

//写数据到块

status = PcdWrite(5, data1);

if (status != MI_OK)

{ conTInue; }

//读一块数据

流程5:将卡片处于休眠状态:

PcdHalt();

这5步骤可以实现对卡片的具体操作的流程,现在我们通过刷卡控制步进电机,其实可以省略步骤4

如果做一个不记名的刷卡,也就是没有绑定特定的卡号的开门,现在就可以实现了

示例代码:

#include

#include“mian.h”

#include“rc522.h”

typedef unsigned int uint;

typedef unsigned char uchar;

uchar status;

uchar g_ucTempbuf[20];

void main()

{

uint i;

//初始化:

PcdReset();//rc522初始化

PcdAntennaOff(); //关闭和打开天线

PcdAntennaOn();

M500PcdConfigISOType(‘A’);//设定工作模式

//防冲突,这里需要一个循环,让读卡器不断去读卡

while(1)

{

status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);

//PICC_REQALL他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片,

// g_ucTempbuf 是个数组,在这里函数读取卡内的前两位放在数组中

if(status != MI_OK)//没有找到卡,继续执行PcdRequest()

{

conTInue;

}

status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲突

//卡片序列号,4字节,这里的status可以判PcdAnticoll的执行情况

//如果执行成功,表示g_ucTempbuf上面已经记在唯一的卡号了

//在这里g_ucTempbuf已经用了2+4个

if(status != MI_OK)//没有找到卡,继续执行PcdRequest()

{

continue;

}

PcdHalt();

if(status == MI_OK)

{

LED_GREEN =0;

for(i=0;i《125;i++)

{

step();

}

LED_GREEN = 1;

}

}

}

void DelayMs(unsigned int _MS)

{

TH1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms》》8);

TL1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms);

ET1 = 0; // Disable timer2 interrupt
来源;21ic

标签:51单片机,读卡器,通信协议,
来源:工程师周亮 作者:21ic 时间:2019/10/17 16:05:00
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