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STM32单片机为什么要中断
内容导读:

STM32中断主题:

1什么是中断

暂停原先的程序或事情,执行另外一些程序或事情,执行完成后返回原来的程序。

2为什么要中断

因为另一些程序或事情比你原先正在做的事情要重要,或者这些突发事情你是无法控制它的来临的。

3 中断的分类

按不同方法进行分类

3.1 内部中断,外部中断 (向量表中灰色为内部)

3.2 可设置中断,固化中断

3.3 中断向量表 (cl级别的芯片有10个内部 ,0~67个外部,一些没用到,其中通用化 中断编号0~17,个性化中断编号18~67)

3.4 优先级别 (由主优先级和从优先级组成,主从优先级可以通过4个位进行设置)


4 中断的组成

具体中断的名称

中断的地址 用来保存一条跳转指令,跳到哪里去

5 中断的特点

STM32的中断NVIC是嵌入CORTEX内核的。

5.1中断的反应的速度就很快。

5.2中断可以实现标准话

(上面两点是ARM公司做的)

5.3所有外部IO端口都可以作为外部中断

(上面一点是ST公司做的)

5.4有不同的优先级,只有主优先级相同的中断才可以嵌套,

6 中断的配置流程

6.1 时钟配置

6.2 GPIO配置

6.3 外设中断配置(EXTI中断也属于外设中断)

6.4 NVIC总中断配置

6.5 中断程序编写

7 其中 EXTI中断配置流程及内容

官方参考手册P206可知 ,3个触发,3个控制

触发:上升沿 下降沿 软件中断事件

控制:中断屏蔽寄存器 请求挂起寄存器 事件屏蔽寄存器

*不同的外设中断配置流程及内容可能不同

*其中6.3是变化的,根据要使用的中断而定,其他配置基本相同,只是参数不同。

8 几个概念区分

NVIC,NVIC 外设中断,NVIC 外部接口中断 EXTI

简单来说 NVIC》NVIC外设中断》EXTI

其中NVIC是总的嵌套向量中断 就是整个向量表

外设中断 是向量表中非灰色地带

而EXTI仅仅是外设中断的一部分(由于它用的比较广泛且与其他外设中断有所不同,因此拿出来单独讲)

由于EXTI有很多很多,所以STM把他们进行了分组,分了7组,每组对应了一个NVIC外设。

EXTIO--------------------------------------------------(包括PA0 PB0 PC0 PD0 PE0 PF0 PG0)

EXTI1

EXTI2

EXTI3

EXTI4

EXTI9_5

EXTI15_10

标签:STM32单片机,中断,
来源:工程师周亮 作者:lhl545545 时间:2018/12/25 15:12:00
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