51单片机没有PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。

一、 工作原理

二、PWM输出

1. 固定脉宽PWM输出

用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536μs。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。

程序清单：（12MHz）

PwmData0 ;T0定时t1的初值（字）

PwmData1 ;T0定时t2的初值（字）

PwmF 　　　 ;PWM输出标志

;***************************

setb tro ;启动T0

T0Int：;T0中断服务程序

JB PwmF ，PwmOutH

;PWM输出未完成返回

Mov TH0，High（PwmData0）

Mov TL0，Low（PwmData0）

Setb tr0

Setb PwmF

Clr p1.0 ;PWM输出脚

reTI

PwmOutH：Setb p1.0

Clr tr0

Mov TH0，High（PwmData1）

Mov TL0，Low（PwmData1）

Setb tr0

Clr PwmF

reTI

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

2. 可变脉宽PWM输出

用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536μs。）

T0、T1定时器设置成16位定时器。

程序清单：（12MHz）

PwmData0 ;T0定时t1的初值（字）

PwmData1 ;T1定时T的初值（字）

;***************************

setb tro ;启动T0

setb tr1

……

T0Int：Clr tr0 　 ;T0中断服务程序

setb p1.0 ;PWM输出脚

reTI

T1Int：Clr p1.0 ;T1中断服务程序

Clr tr0

Clr tr1

Mov TH0，High（PwmData0）

Mov TL0，Low（PwmData0）

Mov TH1，High（PwmData1）

Mov TL1，Low（PwmData1）

Setb tr1

Setb tr0

reTI

说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。