平常工作中，如果使用MSP430作为主控芯片，经常会遇到需要编写SPI 或 I2C 驱动，来读取和控制外设（比如LCD屏幕，一些传感器）的情况。为了减少重复性工作，本文以具体实例来总结SPI驱动编写的详细步骤（用MSP430FR6989来驱动集成模拟前端AFE4400）：

　　单片机SPI引脚设置

　　SPI读写时序设置

　　寄存器写入

　　写在最后

　　单片机SPI引脚设置

　　一般SPI有3线和4线之分，区别在于是否带片选端——STE引脚，4个引脚功能说明：

　　UCxS0MI：主模式数据输入，从模式下数据输出；

　　UCxSIMO：主模式数据输出，从模式下数据输入；

　　UCxCLK：USCI SPI的时钟；

　　UCxSTE：USCI SPI的使能端；

　　引脚设置代码：

　　SPI读写时序设置

　　根据的数据手册，读懂模块的SPI读写时序是编写成功的关键步骤！！！

　　以下是AFE4400的SPI读写时序图：

　　读数据时：拉低STE，先发送一个字节的寄存器地址给AFE4400，等待一会后，AFE4400会返回该地址的数据到单片机，一个字节一个字节地发送，共3个字节24位数据。（单片机需要一次发送 三次接收）

　　写数据时：拉低STE，先发送想要写入的寄存器地址，然后依次发送3个字节24位的数据，就可以改变AFE4400中相应寄存器的数据。（单片机需要一次发送 三次接收）

　　SPI读取AFE4400寄存器值的代码：

　　SPI把数据写入AFE4400寄存器中的代码：

　　寄存器写入

　　完成以上两步我们后，AFE4400就可以乖乖地为我们所用，非常听我们的话！通过查看寄存器功能手册，写入相应的值对AFE4400的功能进行配置，可以实现我们想要的功能。

　　AFE4400的一些寄存器：