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运动控制 电动机 步进

项目概述

作为另一个副产品,我当前项目实现一个简单的步进控制器。 控制步进电机本身通过MCP23S08改写SPI和Pololu /快板A4983突破董事会——但这是无聊的。 
更有趣的是步进电机运动控制的实现。 它能够去一个在给定的速度。

下一个步骤是:隔离&发布的代码。 实现正确rammp代,抽象为电机驱动,自动调整的微步进。