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自适应滤波器 FIR I2C

项目概述

基本上,我将肉之后,该项目旨在利用Xcore处理器的高速多核性质采取的多个传递一个或多个低分辨率传感器创建一个高分辨率oversampled形象。

第一个里程碑是能够使用一个传感器在固定框架“扫描”面积和创造更高分辨率的图像,就像传真机或扫描仪扫描像素(除了被嵌入的传感器也绝非那么简单),从MLX90614热传感器。 作为一个核心管理传感器,另一个核心可以形象建设,第三个开始整合数据和已经获得的数据。

第二个里程碑是添加额外的传感器,如超声波映射以及创建图像,允许更多的几何数据,比如距离被扫描的对象,陀螺和罗盘数据也可以被添加到允许更精确的数据重建。

第三个里程碑是添加陀螺和指南针功能,消除传感器从任何框架,创建一个2.4 ghz无线链接获得的数据返回给用户和Xcore。