项目概述

这Slice是为了接口有两个 RHINO DS52K DS72K,DS72KA DS112K或DS162K电机驱动和两个Avago hed旋转编码器。 Slice是用于一个大型坦克机器人体重超过100公斤。 

RHINO电机驱动接受模拟输入的速度控制电位计的形式。 这个Slice模拟两个电位器使用模拟设备AD5235双通道SPI-controlled数字电位计。 在5 V的水平,因为hed编码器输出TXB0108电平转换器用于编码器信号转换为3.3 V的水平。

“重置”速度开关连接到数字电位计和返回RDACs到中性位置

两个编码器端口和两个RHINO端口全部使用 RJ-45 jacks

这个silce使用sc_spi软件组件可以从GitHub和尚未公布PID软件组件的作者写的这个项目。 

附带的ZIP文件包括:
* Altium示意图和PCB doc
* 示意图(PDF)
* PCB CAD图像(PDF)
* 物料清单
* Gerbers