项目概述

这是一辆坦克机器人形成一个三层的分层系统的城市搜救城市搜救机器人。 这个机器人包含强大的计算机硬件需要协调很多妈妈和女儿的自治行为机器人遍历到人迹罕至的和危险的灾区地形探测人类生命的迹象。 协助祖母有自己的导航是致动器和多种多样的机载传感器。 这些通过高并发软件定义接口连接到电脑桥使用XMOS多核心的微控制器。 许多创新的机械装配和施工技术已经开发和使用的机器人,与制造严重依赖不同的计算机数控(CNC)技术。 创建的机器人机械健壮和有一个高水平的可维护性。 它最高时速5公里/小时,可以轻松爬40°的梯度。

传感器:
* SICK 2D平面激光雷达
* MemSense uIMU - 3自由度accel,3自由度陀螺,3自由度磁力仪
* 2x Avago HEDS 500 CPRR旋转编码器
* GPS
* 640 x 480的USB摄像头
* 4 X Sharp的广角红外传感器——gp2y3a003k范围

这个机器人使用了两个链接XMOS SliceKit核心板。 XMOS系统通过以太网接口和一个内置的笔记本电脑。 开发始于2012年代中期。 机器人从环境中收集大量的数据,忽略它,然后开车到墙壁。