英创公司的ARM9工控主板产品 EM9360是一款预装WinCE操作系统,以多种通讯接口、支持各种扩展为其技术特色。EM9360的板载的3路以太网接口、6路串口以及1路CAN接口,均带有标准的WinCE驱动程序,支持应用程序通过WinCE相应的API函数来操作各路网络接口。此外EM9360还与英创公司其他ARM9主板一样,带有精简ISA扩展总线以及12位通用GPIO,精简ISA总线的基本使用方法可参考英创网站的相关信息,而本文则主要介绍EM9360主板中12位GPIO的各种使用方法。
通用GPIO
EM9360上电后的各位IO均处于数字输入状态,通过相应的API函数(定义在em9360_isa_dio.h文件中)这12位GPIO可独立设置为输入或输出,输出电平也可独立设置。
精简ISA总线的高位地址线
基本的精简ISA总线只包含低5为地址总线SA0 – SA4,对大多数IO类型的扩展,5位地址线已足够使用。为了支持存储器类型的扩展,EM9360提供对高位地址总线的支持,其中的SA5 – SA12与GPIO4 – GPIO11复用管脚。为了激活高位地址总线,应用程序需在程序初始化阶段,通用调用API函数
int ISA_ReadUchar( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR* pRdvalue );
进行一次“哑读”即可。具体需要激活的高位地址还可通过偏移量nOffset的输入值来选择,但至少需要激活SA5和SA6这2位地址总线。举例说明如下:
1.激活SA5和SA6,而其他的还是保持为GPIO,则nOffset = 0x007F;
2.激活SA5 – SA7,而其他的还是保持为GPIO,则nOffset = 0x00FF;
3.激活SA5 – SA12,最大访问8KB空间,则nOffset = 0x1FFF;
在使用高位地址扩展时,需要注意以下事宜:
·精简ISA总线有2个片选输出,其中CS1#只支持最大1KB的访问空间,而CS0#则可支持最大8KB的访问空间,所以通常用CS0#作为存储器单元的片选控制。
·若客户应用还需要访问更大空间,EM9360还可引出SA13 – SA15信号,使CS0#的访问空间达到64KB。
精简ISA总线扩展的存储器单元一般只能用作数据存储,不能作为程序运行空间。
·激活的地址线应当是由小至大,连续地址空间。
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