·主设备向从设备发送请求;
·从设备分析并处理主设备的请求,然后向主设备发送结果;
·如果出现任何差错,从设备将返回一个异常功能码。
英创公司提供的ARM9嵌入式主板系列产品,均带有丰富的串口、网络资源,同时具有强大的处理能力,非常适用于作为Modbus 主设备的开发应用,为了加快做这类应用的开发速度,英创公司特推出“WinCE下的Modbus主控软件”,该软件的是以C函数加静态LIB库的形式提供给客户。主要特征如下:
·非常适用于实时的工业应用,特别可以广泛应用于对于PLC的控制。
·可以支持基于串口的Modbus 协议或者基于TCP的Modbus 协议。
·支持RTU传输模式。
·支持大多数的Modbus功能码操作,包括对线圈、离散开关输入的位操作,以及对寄存器的字节操作。
·支持广播地址。
·可以获取通讯中传输协议的错误代码的详细信息。
为了方便应用程序的使用,对不同的通讯介质保持一致的代码形式,英创所提供的ModBus主控软件包的API函数可以同时支持基于串口和TCP的Modbus Master协议,应用程序只需要在调用初始化函数时,用不同参数区分即可。有关Modbus通讯的具体使用方法,请参考Modbus标准文献以及被控设备的通讯接口数据手册。以下介绍英创Modbus主控软件的相关API函数,各个函数的定义如下:
描述:通过串口或者网络TCP打开ModBus协议,连接到ModBus设备。对于串口方式,通过该函数打开串口,并设置相应串口的通讯参数,以满足数据和控制命令的通讯;对于TCP方式,通过该函数和ModBus设备建立基于Socket方式的TCP连接,利用该连接进行数据和控制命令的通讯。
输入参数 lpPortName:
该参数为TCHAR类型的字符串,该字符串中包含了打开ModBus协议的需
要设置的通讯参数信息。对于串口模式和TCP两种模式分别采用不同的格式
的字符串。
(1)串口模式:
字符串必须以COM作为开头,后面再带上需要设置的串口通讯参数。格式为:
COMIdx:baudRate-dataBits-stopBits-parity
其中Idx为串口序号,':' 后为串口通讯参数,各个通讯参数均用整型数据来表示,依次为波特率、数据位、停止位、校验位,校验位 0-无校验 1-奇校验 2-偶校验。
如COM3作为通讯的协议口,波特率:9600bps、8为数据位、1个停止位、无校验。其格式如下:
_T( 'COM3:9600-8-1-0' );
也可以直接就用 _T( 'COM3' )来表示,表明串口所用的为缺省参数:波特率 9600bps 数据位 8 停止位 1 无奇偶校验。
(2) TCP模式:
字符串以IP地址作为开头,':'后为指定TCP连接的特殊端口号,ModBus协议中缺省端口为502。如果不需要指定特殊端口,可以不带此参数。格式如:
_T( '192.168.201.178' ),使用端口号为502;
返回值 = NULL: 连接ModBus设备失败。
!= NULL: 连接ModBus设备成功,并返回相应的操作句柄。
(1) HANDLE mbusMaster_OpenPortProtocol( LPCTSTR lpPortName );
功能描述: 关闭ModBus设备连接,同时释放使用的系统资源。
输入参数 hPort: 连接ModBus设备返回的有效操作句柄。
返回值 = FALSE: 关闭操作失败。
= TRUE: 关闭操作成功。
(2) BOOL mbusMaster_ClosePortProtocol( HANDLE hPort );
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