导航:
*第11453篇: 计划搞一个家用的擦地机器人
楼 主:
计划搞一个家用的擦地机器人计划搞一个家用的擦地机器人，现已完成机械部分的设计并制作了样机，但我对于单片机的软件编程并不擅长，希望找一个合作者，欢迎垂询详情
目前最新进展：完成电路初步设计，已有总体的路径规划方案及初步程序框图， 寻找合作着来完成具体的电路设计和编程，我的工作地点在天津，有意着请联系：yajihu-2@162.com 杨建华
我有兴趣，我做嵌入式软件已经6年，51单我有兴趣，我做嵌入式软件已经6年，51单片机比较熟，但电路部分不熟。QQ：2635392
我对你的建议很感兴趣。我对数，模电路，单我对你的建议很感兴趣。我对数，模电路，单片机（MCS51/96）都熟习，能考虑？我的QQ：41140388
第4楼: 可以一起讨论,这类项目学习性强 我有5年的电子产品设计和生产工作经验......你的提议很好，我对单片机（主要是51）控制系统很熟悉，有5年的电子产品设计和生产工作经验，现在北京读研究生，如果有合作意向，可以把你的电路初步设计，已有总体的路径规划方案及初步程序框图发过来大家一起讨论一下。
而且如果实验可行的话，还可以考虑用DSP，对家用的擦地机器人的功能做进一步扩展，也许应用范围更广。
我这里有仿真及调试工具，而且熟悉PCB板设计，很希望同你合作。yf_email@sina.com
另：你的邮箱有问题，发不过去邮件，是不是地址打错了？
第6楼: 我做CPLD很熟了。用VHDL语言。我做CPLD很熟了。用VHDL语言。
在你要搞的东西里，也有用武之地的吧。
可以联系我。flexent@tom.com
第7楼: 机械部分可以说完成了0.1%的工作，控制机械部分可以说完成了0.1%的工作，控制部分才是核心，最重要的中，用单片机是不是性能太差了一点呢？
这个我有点不同的意见机械部分完成，其实算是一个比较关键的部件完成了，因为开发测试的平台已经做好了。不过就要看机械部分设计者有没有大局观，能不能预想到实际的情况了，机械部分决定了整个系统的性能极限的。
至于用单片机性能问题，这个不予评论，因为从他的说明之中，我无法知道整个系统实现的复杂程度，如果单单是导航拖地，别说有专用控制电机的mcu，即便是通用的51系列，资源都是足够的。不过如果不限成本的话，可以用更高级的东西，咔咔。
谢谢你的忠言！谢谢你的忠言！
呵呵，我也有兴趣。呵呵，我也有兴趣搞这个。
之前刚刚做过一个类似的东西，已经给你写信了
并未收到你的信啊，很希望与你交流，留个邮并未收到你的信啊，很希望与你交流，留个邮箱或电话可否？
yajihu-2@163.com
[全屏欣赏] 你的电子邮箱是不是真的阿，我寄信过去被退你的电子邮箱是不是真的阿，我寄信过去被退了，要不你联系我吧，我的email是
luca21@21cn.com QQ:12161202
| 以下是引用yaya1在2003-5-6 11:44:55的发言： 计划搞一个家用的擦地机器人计划搞一个家用的擦地机器人，现已完成机械部分的设计并制作了样机，但我对于单片机的软件编程并不擅长，希望找一个合作者，欢迎垂询详情 目前最新进展：完成电路初步设计，已有总体的路径规划方案及初步程序框图， 寻找合作着来完成具体的电路设计和编程，我的工作地点在天津，有意着请联系：yajihu-2@162.com 杨建华 |
我也有兴趣。viterbi@vip.sina.com我自动化专业（机械）本科毕业，现在做通讯硬件开发，要用到的都学过一点。建议找个专门的网站以后大家联系方便。
难啊,复合地板还行能把大致方案给一份,在研究研究吗? zhanghuakai@hotmail.com