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 [讨论]关于：扫描式X光机运动控制系统
设计内容：扫描式X光机是采用X光成像系统的一种新型医疗设备，系统主要包括传感器，X光发生器，系统运动及其控制，数据采集，数据处理，图像处理等部分。其优势在于：
   1.直接得到患者清晰的X光数字图像，缩短出片时间，X光片资料存储方便，便于实现远程诊断；
   2.进行X光透视时，由于采用扫描方式，患者所受X光辐射剂量大大降低，从而减少对人的损伤。
   该系统运动机制是：被检查物固定不动，X光束和传感器分别位于被检测物的上方和下方，一起运动，对被检测区域进行扫描 ，X光束宽0.3857mm，长500mm，允许扫描区域为432mm，运动区域总长732mm，要求分别用1s，2s，4s，8s扫描完允许区域，扫描结束自动回到初始状态。对同一物体两次扫描位置误差小于0.5mm，出于安全角度，当运动路线上有障碍物阻挡,应立即停止不动.由于被检测物或立或躺,所以床体应可以旋转,旋转角度为90度(立式)，0度(水平)，-23度，这些要通过控制室的计算机来控制。系统机械传动部分为齿型带传动，属柔型传动，传动轮直径132mm。
根据系统要求及运动机制，选择制定调速方案，选择电机及控制器，设计减速比，根据确定后的调速方案，设计系统软件，硬件，画出原理及印刷电路版图。 
   设计要求：由于该系统为医疗用设备，对其安全性应周密考虑；扫描精度要求高，在允许扫描区的匀速性要好，尽量降低噪音及振动，运行可靠。

关于这个问题想请大家来讨论一下，具体要求：
1：电机的选择必须满足要求；
2：电机的控制器精度要高（精确到一个脉冲）；
3：电机转动时，必须保证扫描区的匀速性能；
4：对单片机的选择（要求处理速度要快）；
5：对上位机的编程（采用任何语言都行，主要在通讯和图象处理）
6：对网络进行编程，实现远程通讯和诊断；
7：通讯方式采用何种形式；
8：在选择所有的器件、通讯方式以及软件都必须考虑到操作方便、可靠和安全；
9：必须要符合患者所接收的X光辐射剂量要低；
10：在通讯时，必须要保证图形的完整性；
11：必须要考虑到系统的噪音及振动；

希望大家尽心地发表自己的看法！！！
希望大家提供可能的方案！！！


发表时间:2003年3月21日13:43:02