xiao_die 

 电机的选择
直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力等特点，在启动和调速要求高的场合下得到了广泛的使用。
    交流电机结构简单、价格便宜、制造方便、维修容易等优点，但是它的速度控制精度不高，若由单片机采用PWM（脉冲控制）控制，它的速度连不能续性可调，也就是说在本设计中，整个运动机构在运行时会产生震动。
   步进电机具有快速启动，精确步进以及能够直接接收数字量的特点，所以使其在定位场合中得到了广泛的运用，但是步进电机噪音大，因而在医疗器件中是不提倡的。
   直流伺服电机具有直流电机的一般特点，它也有自己的特点，主要是它的快速响应性好以及机械特性线度好，因而它在快速响应系统中一般作为伺服执行元件。

     根据上面所讲的，优先考虑到步进电机，但是步进电机噪音大，故在不能选用；交流电机的速度平滑性能不好，故也不选用；直流电机虽然能够用单片机控制，但是伺服直流电机的机械特性线度好，能平滑稳定地调速；而且它更具有快速性，也就是说它的机电时间常数小，因而要求的转动惯量小。

发表时间:2003年3月24日11:24:50