No.102598
作者：wangxd5429
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标题：wangxd5429:[求助]关于AVR单片机的问题4
摘要：No.102598[求助]关于AVR单片机的问题4 各位高手，小弟正在基于AVR开发一款智能小车，遇到“串口接收字符串错误”，调试了一下，发现当屏蔽了端口B后，可以正常显示,对端口B赋值后，无法正常显示。请教其中的原因。谢谢。部分代码如下：
void main(void)
{
int counter = 0;
int i;
int stop_count = 0;
MCUCSR |= BIT(7);
MCUCSR |= BIT(7);
vInitEeprom();
uart0_init();
init_devices();
EECR |= BIT(EERIE);
DUTY1=50;
DUTY2=50;
LCD_write_string(0,0,dis1);
LCD_write_string(0,1,"SPACE:");
memcpy (ControlMsg , "stop" , 4);
addr = 1;
while(1)
{
//str_send (Xunji);
if (Xunji == 1)
{
//rcv_new = 0;
//str_send ('x');
stop_count = 0;
forward();
//delay_nms(10);
if(L_XJ == 0 || R_XJ == 0)
{
break;
}
}
else if (Xunji == 0)
{
//rcv_new = 0;
//str_send ('c');
if (stop_count == 0)
{
//str_send ('c');
stop();
stop_count++;
}
}
}
while(1)
{
if (Xunji == 1)
{
//rcv_new = 0;
stop_count = 0;
switch (PINB&0x03)
{
case 0x03:
DUTY1 = 35;
DUTY2 = 35;
//str_send ('a');
forward();
break;
case 0x00:
DUTY1 = 35;
DUTY2 = 35;
//str_send ('b');
forward();
break;
case 0x02:
for (i = 0 ; i < 5 ; i++)
{
if ((PINB&0x03) == 0x02)
{
counter++;
}
else if ((counter > = 0)&&(counter < 5)&&((PINB&0x03) == 0x03))
{
break;
} }
if (counter == 5)
{
counter = 0;
DUTY1 = 40;
......
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