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DSP编程的几个关键问题 |
| 发布时间:2005年10月16日 点击次数:2656 |
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1 McBSP (Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多帧(Multi-Frame)方式通信的中断处理 在实际通信应用中,一个突发之后,程序必须为下一个突发作准备。因此一般采用串口的DMA多帧方式进行发送,在中断处理程序中或停止发送或加载数据。但在串口以DMA方式传输数据时却有一些问题要讨论。首先DMA的传输同步事件应设为McBSP的传输事件即XEVT,这样一字节传输后会自动准备另一字节(McBSP的READY上升沿触发DMA传输)。中断发生时意味着一个块已传完,这时DMA的使能自动关闭,McBSP的READY将一直保持高状态。但是在下一次突发传输直接使能DMA时却启动不了传输(相信会有许多人遇到此类问题)。这是因为无法产生McBSP触发启动所需的READY上升沿。解决办法是在中断程序中先关闭McBSP的发送,使READY=0,随后在程序中发送使能DMA,再打开McBSP的发送既可。如先打开McBSP的发送后打开DMA,也是不会工作的。因为McBSP的READY已经由0变到1了,无法再产生READY上升沿。2 关闭DMA与关闭McBSP的区别 在通信领域,为了充分利用 DSP 的片上外设资源,常常利用DMA把从串口来的数据或要发的数据放入缓冲区,再处理。对DMA而言,只要其在数据缓冲区的指针指向了中断应发生的位置,就产生中断。但此时最后一个数据只是进入了McBSP而并未真正发出去,所以在传送结束的中断程序中只能关闭DMA不能关闭McBSP。因为此时McBSP的发寄存器DXR中还有一个字没有发出。 3 McBSP串口配置的关键时序 主要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位为0的前提下,配置好其它串口控制寄存器。等待至少2个CLKR/T时钟以确保DSP内部的同步。(1)可以向DXR装载DMA。 (2)使能GRST(GRST=1)(如果需要DSP内部产生采样时钟)。 (3)使能RRST或XRST,注意此时要保证SPCR中仅有此一位发生改变。 (4)使能FRST(FRST=1)(如果需要DSP内部产生帧同步)。 (5)等待2个R/T CLK时钟周期后,收或发端便会有效。 4 汇编语言程序中的变量 汇编语言程序中的公用变量应在文件中定义,如.def carry。汇编语言程序中使用的局部变量不需要定义,可直接声明,例如trn_ num.word 00h。如果在两个asm文件中有两个都没有定义的同名变量,则编译程序会认为他们不是同一变量。在汇编程序的开头应有 .mmregs宏语句。它一方面表示对默认定义的确认(ah,bh,trn等),另一方面可以对所用寄存器重新定义。如： .mmregs 5 ST1寄存器中CPL位的影响 CPL位是编译模式控制位,它表示在相对直接寻址时采用哪种指针。当CPL=0时,使用页指针DP;当CPL=1时,使用堆栈指针SP。实际使用中二者没什么差别,但使用SP寻址的程序更易读。在程序中经常使用CPL=1。6 指令的歧义 6.1 比较下面指令 STLM B, AR4 ;把bl内容送入寄存器AR4 (错) 前者实际执行的是把bl内容送入一个系统用的缓冲区,后者也可用： MVDM BL, AR4 ;把bl内容送入寄存器AR4 (对) 其他易导致歧义的语句还有： LD AR5,A ;把AR5的内容送入寄存器A (错) ANDM #0x107e,AR4 ;把#107e加到寄存器AR4 (错) 仅对某些寄存器有效的指令： MVDD * AR2+, *AR3 ;把以AR2为地址的内容拷入AR3的地址中 此类指令用作数据块搬移特别有效,但仅对AR2、AR3、AR4、AR5有效。 易错语句中对程序运行危害最大的是： ST #0, *(bsp0_out_sign) ;bsp0_out_sign是一个变量名 (对) STM #0, (bsp0_out_sign) ;此语句被编译为STM #0,PMST或STM #0,IMR (错) 这种语句会导致程序运行中的随机故障,且极难发现。 6.2 流水冲突 分析以下程序： STM to-dce-buff,AR4 7 汇编与C语言混合编程的关键问题 7.1 C程序变量与汇编程序变量的共用 为了使程序更易于接口和维护,可以在汇编程序中引用与C程序共享的变量： .ref_to_dce_num,_to-dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff 在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量： unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]; //DSP发向PC机的数据 int to_dte_num; //缓冲区中存放的有效字节数 int to_dte_store; //缓冲区的存放指针 int to_dte_read; //缓冲区的读取指针 这样经过链接就可以完成对应。 7.2 程序入口问题 在C程序中,程序的入口是main()函数。而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定,如：-e main_start;程序入口地址为 main _start。这样,混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00,从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等,相当于系统壳不能跨越。这时可在*.cmd文件中去掉语句：-e main_start。如仍想执行某些汇编程序,可以C函数的形式执行,如：main_start(); //其中含有其他汇编程序 但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址,程序以rete结尾(作为可调用的函数)的程序段,并在汇编程序中引用_main_start,即.ref _main_start。7.3 移位问题 在C语言中把变量设为char型时,它是8位的,但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C程序中,把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。7.4 堆栈问题 在汇编程序中对堆栈的依赖很小,但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。7.5 程序跑飞问题 编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。首先要查.MAP文件与memory map图对比,看是否超出范围。如果在有中断的程序中跑飞,应重点查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。如果在中断程序中调用了C程序,则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的)。 8 命令文件的编写 在编辑*.cmd文件时编译连接器默认：page 0就是ROM区,page 1就是RAM区。下列段必须放在ROM区。 .text load = PROG PAGE 0 ;程序段 值得注意的是尽量不要用FILL选项,一旦进行填充会使生成的.out文件增大甚至超过内部的存储空间而无法Bootload。 9 Bootload问题 一般都采用从EPROM引导,但通常很费脑筋。下面介绍一下可为54X系列DSP内部引导程序识别的EPROM存储结构： ------------------------ 08AAh或10AAh ...... -------------------- -BSCR 0f800h ;设置4K为一页,页面切换时插入1个等待状态
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