MC68HC12系列单片机

68HC12系列单片机是68HC11单片机的更新换代产品。68HC11单片机自80年代后期以来,在诸多领域得到了广泛的应用,十余年来,已发展到十余个系列,几十个品种,生产量上亿片。在汽车电子、通信、计算机外设、工业控制、消费类电子产品等方面有广泛地应用。68HC12 CPU与68HC11 CPU的指令在源码级兼容。68HC12单片机比起68HC11来,在总线速度上由2～3MHz提高到8MHz。增加了一些新的指令,特别是勇于模糊逻辑运算与模糊控制的指令。68HC12的基本寻址空间仍为64,但可以采用自动分页的方式扩展应用程序到256KB甚至更多。这样做的好处是指令代码短,程序代码效率高。

68HC12目前已有12个系列25个品种。RAM从1KB到12KB,片内FLASH(闪存)从32KB到256KB,EEPROM从1KB到4KB。早期的片内FLASH只能保证反复擦写100次,近期推出的型号中带A的单片机擦写次数可达1万次以上。

CPU12的寄存器组包括如下5个部分：

*16位累加器A、B或32位的累加器D;

*16位变址寄存器X和Y是用来处理操作数的地址。可分别用于源地址,目的地址的指针型变量运算;

*堆栈指针(SP)是16位寄存器;

*程序计数器(PC)是16位寄存器,它表示下一条指令或下一个操作数的地址;

*条件码寄存器(CCR)。

MC68HC912DG128A单片机

中央处理器CPU12是M68HC12的中央处理器,为16位CPU,其指令系统在源码级与68HC11兼容。

*存储器

(1) 128KB FLASH存储器;

(2) 8KB RAM;

(3) 2KB EEPROM。

*多元化总线

*两个8路10位A/D转换器

*控制器局域网模块(CAN)

68HC912DG128A内部有两个CAN模块,每个CAN具有2个接收缓冲区和3个发送缓冲区。每个CAN有RX、TX、出错、唤醒四个独立的中断通道。

CAN模块具有自检功能,有低通滤波唤醒功能。

*增强型捕捉定时器

(1)16位主计数器,7位分频系数;

(2)8个输入捕捉通道或输出比较通道,其中四个输入捕捉通道带有缓存;

(3)4个8位或2个16位脉宽计数器;

(4)每个信号滤波器有4个用户可选择的延迟计数器;

*脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位,逻辑时钟选择频率宽。

*串行接口

(1)两个异步串行通信接口(SCI)模块;

(2)一个I2C总线接口;

(3)一个同步串行外设接口SPI。

*两个具有产生中断、唤醒CPU功能的8位并行口,也可以设为输出。

*时钟发生器

(1)具有锁相环频率合成器。这是时钟发生器中的重要电路。它的存在使外部32MHz晶振就可以产生8MHz的总线频率;

(2)也可使用0.5～16MHz的低功耗晶振。

*开发支持

(1)支持单线背景调试模式(BDM);

(2)支持高级语言编程。