摘要：TMS320F206是德州仪器公司定点DSP芯片中具有代表性的一种,在介绍其特点和中断技术的基础上,重点阐述了该芯片在软件开发过程中中断技术是如何实现的。

    关键词：TMS320F206 DSP 中断

以信息高速公路为标志的信息化,已成为社会发展的大趋势,并在逐步成为现实。信息化是数字化为背景的,而数字信号处理技术则是数字化最重要的基本技术之一。在过去短短的十几年里,各种集成化的单片数字信号处理器（DSP）的性能得到了很大的改善,软件开发工具越来越多,也越来越好;而价格却大幅度下降,从而使得数字信号处理器件及技术更容易使用,价格也能够为广大用户接受。从市场上各种DSP产品来看,德州仪器公司产品占据半壁江山,特别是TMS320系列,本文讨论的TMS320F206就是这个系列中的定点数字信号处理芯片。

1 TMS320F206的结构特点

TI公司的TMS320F206芯片是采用静态CMOS集成电路工艺制造的。结构设计建立在TMS320C20X芯片的基础上,只需5V的低电压就可运行。它的先进的哈佛结构、片内外设、片上内存以及丰富的命令集使它的速度和可靠性大大提高。

    TMS320F206的主要特点有：

（1）32K×16字的FLASH EEPROM大大降低了开发成本;

（2）采用了100线TQFP的封装技术;

（3）64K字的程序存储空间、64K字的数据存储空间和64K字的I/O空间,通过三条并行总线（PBA、DRAB、DWAB）独立操作。所以可以同时访问程序空间和数据空间,在一个指定机器周期内,可央算术逻辑单元可执行多达三次的并行存储器操作;

（4）片上4.5K的RAM使得芯片可以实现快速的DSP计算,并使大部分运算能够在一个指令周期内完成;

（5）丰富的指令集和灵活的寻址方式;

（6）有四条流水线操作和九级可断,并且大多数可断用户可以屏蔽,可以通过软件的方式灵活控制。

2 TMS320F206的可断

在TMS320F206的程序空间可,可断向量占据了00～3fh的位置,并且中断的优先级也是固定的,所以在编程开发时先要编好一个中断向量表,对于没有用到的中断也应该编上,并让它返回到一个空位置,以免发生意外情况。TMS320F206的中断有许多特殊的地方,如HOLD和INT1共用一个中断向量,INT2与INT3也共用一个中断向量。如果在实际应用中用到的中断比较多时,那么控制中断就是一件比较难的事,此时就要对它的三个中断寄存器灵活运用。下面就来介绍这三个寄存器。

（1）16位的中断标志寄存器（IFR）,地址为0006h,各位情况如图1所示。当有一个可并蔽中断到达CPU时,IFR的相应标志位就置1,这表明相应中断正在被挂起或正在等待响应。将1写入到相应的标志位,可清除相应的位并清除其中断请求。

在图1中,0表示一般情况下读的数为0,R表示读,W1C表示写1时把这位清为0。-0表示复位后这位为0。

    （2）16位的中断屏蔽寄存器（IMR）,地址为0004h,各位情况如图2所示。它用来屏蔽外部和内部硬件中断（NMI和RS除外）。当要屏蔽某硬件中断时,就把相应位清0当要开放某硬件中断时,就把相应位置1,并且它的每一位不受硬件复位的影响。

在图2中,0表示一般情况下读的数为0,R表示读,W表示写,-0表示复位后这位为0。2位是定时器中断,该位为1表示开放定时器中断。

（3）16位的中断控制寄存器（ICR）,地址为0FFECh,各位情况如图3所示。主要用来控制HOLD/INT1和INT2/INT3。

在图3中,0位为0时表示屏蔽中断2（INT2）,0位为1时表示开放中断2;1位为0时表示屏蔽中断3（INT3）,1位为1时表示开放中断3;2、3位分别为INT2、INT3的标志位,当其为1时表示对应的中断有中断请求;4位1时表示单边沿触发模式,INT1引脚下降沿到来时,向CPU发出中断请求,用于INT1中断。4位为0时表示双边沿触发模式,这种模式适用于HOLD操作。

此外,TMS320F206还有两个不能由这三种寄存器来操作和控制的中断,即：

（1）RS（Reset）,RS上一旦有请求,将中止程序的流程,使程序执行重新从程序存储器地址为0000h处开始执行。

（2）NMI,当NMI引脚激活时,程序将强行转移到中断向量在24h的位置,并且其它可屏蔽中断都将禁止。所以当NMI引脚不用时,通常应把它到高电平,发免发生意外情况。

3 TMS320F206的中断实现

在应用实际中,让INT2引脚测交流电压频率和相位而交流电流相位则由INT3引脚来测量,并计算电压、电流间的相位差。在本实例中,中断信号均采用过零信号,定时器的中断向量为timer,INT2/INT3的中断向量为intp2（中断向量表略）。

主程序流程图中图4所示。

主程序如下：

start:nop

setc intm ;禁止所有中断

splk #0ffffh,ifr ;清中断标志

splk #2h,imr ;清中断标志

splk #2h,imr ;清INT2,INT3的屏蔽位

splk #1h,60h

out 60h,0ffech ;仅开INT2

splk #0h,61h

splk #0f9fh,62h ;设置定时器

out 61h,0fffah

out 62h,0fff9h

clrc intm ;开中断

wait:idle

b wait1 ;等待中断

中断INT2/3服务程序（intp2）流程图如图5所示。

中断INT2/3服务程序（intp2）如下：

Intp2: setc intm ;进入INT2,INT3中断服务程序。

…… ;根据控制字判断是进入频率测试子程序还是进入相位测试子程序

bond intp23,tc

b intp 21

intp23: in 60h,0fffech ;读控制字ICR

bit 60h,13

sst #1h,62h

bit 62h,4 ;判断是INT2还是INT3

bcnd intp22,tc 中断

    b intp31

intp22:splk #0002h,60h ;INT2服务程序

out 60h,0ffech ;开INT3中断

splk #0c29h,63h

out 63h,0fff8h ;启动定时器

splk #0002h,ifr ;清INT2/INT3的标志位

clrc intm ;开中断

ret

intp31:setc intm ;INT3服务程序

splk #0412h,64h

out 64h,0fff8h ;停止定时器

splk #0002h,ifr ;清INT2/INT3的标志位

clrc intm

ret

in 65h,0fffah ;读定时器的时间

…… ;计算相位

intp21:setc intm ;判断中断次数,第一次开

…… ;定时器,第二次关定时器

bchd stoptimerl,ntc

out 63h,0fff8h ;启动定时器

splk #0002h,ifr ;清除INT2/3标志

clrc intm ;开中断

ret

stoptimer1：splk #0412h,64h

out 64h,0fff8h ;关定时器

…… ;计算频率

b $ ;等待

定时器中断服务程序（timer）流程图如图6所示。

timer: lacl 73h ;定时器中断服务程序

…… ;据控制字判断是进入频率测试子程序还是进入相位测试子程序。

cmpr 0

bcnd timer2,tc

b timer1

timer1:lacl 69h ;频率定时器服务子程序

add #1h

sacl 69h

splk #4h,ifr ;清除定时器标志

clrc intm

ret

timer2:lacl 69h ;相位定时器服务子程序

add #1h

sacl 69h

splk #4h,ifr ;清定时器的标志位

clrc intm

ret ;中断返回