引言

　　2004年包装行业继续保持快速发展，工业总产量同比增长20%，工业总产值已达3 000多亿元，在我国40多个行业的排名中已从最后一位升至第12位。在与其他制造业的对比分析中，包装业的利润总额增长率高达44.58%，销售收入增长率达21.38%，远高于其他行业，表明包装业在我国是极具发展能力的“朝阳产业”。从2006年到2010年包装工业的年产值预计达到4 500亿元规模，保持年平均增速为7.5％。从我国包装业的总体发展状况看，未来几年我国国民经济仍将保持持续稳定发展的态势，将带动包装业的需求、供给全面、持续增长;通过定性与定量经济学方法分析，我们预计到2010年包装业的销售收入、工业总产值将达到5 000亿元左右，产销将保持基本平衡的态势。

1  系统架构

　　变频器型号： VFD037V43A（1套）+PG05（1套）+VFD055B43A（1套）。

图1  编码器接线图

　　编码器规格： 1 024线/转，电源12 V，A、B相,电压性。

　　编码器接线如图1所示。

　　主要电器接线如图2所示。

图2  主要电器接线图

　　①  启动VFD055B43A，带动C辊，通过旋转外部电位器调节C辊的转速，模拟输出信号AFMACM随着变频器的频率变化。
　　②  启动2台VFD037V43A，在张力控制器调节A、B辊的扭力。在转矩模式下A、B辊的转速是随着负载而变化的。负载大，则转速低;负载小，就会以最高速度运转，容易出现飞车。台达V系列变频器的模拟量输入可以限制上限频率，从而达到控制电机最高速度的目的。

2  工艺要求

    图3为工艺示意图。

图3  工艺示意图

　　①  C辊运转后，把外围纸张桶的纸张卷附过来。
　　②  在切刀处，切刀旋转，把整张纸切成8等份，1、3、5、7分条缠附在A辊上，2、4、6、8分条缠附在B辊上,如图4所示。

图4  分条用A、B辊示意图

　　③  A、B转辊的线速度高于C辊的线速度，以便让纸张缠紧在A、B辊上。
　　④  A、B转辊的速度能够随C辊的速度变化。
　　⑤  A、B转辊的力矩可通过张力控制器调节，以便控制纸张缠绕的松紧度。

3  系统调试

　　VFD055B43A
　　01-00最高操作频率： 50
　　01-01最高电压频率： 50
　　02-00第一频率设定来源： 1-由外部端子AVI输入模拟信号DC0- +10 V控制
　　02-01第一运转指令来源： 1-由外部端子操作，键盘STOP键有效
　　VFD037V43A
　　00-04PG频率: 46
　　00-20频率指令来源: 2-由外部模拟输入
　　00-21运转指令来源设定: 1-由外部端子操作
　　01-00最大操作频率： 50
　　01-01最大电压频率： 50
　　00-12第一加速时间： 1
　　01-13第一减速时间： 1
　　03-00模拟输入1功能（AVI）： 4-上限频率
　　03-02模拟输入2功能（AUI）： 1-频率/转矩命令
　　03-03模拟输入偏压1（AVI）： 0.5
　　03-09模拟输入1增益（AVI）: 120
　　03-11模拟输入3增益（AUI）: 200
　　05-26低速激磁补偿: 0
　　05-27转矩前制回馈: 0
　　10-00PG点数: 1024
　　10-01PG输入设定: 0
　　10-02PG回授讯号错误时间: 1
　　V系列变频器的产品特色:
　　◇ 为磁束向量控制变頻器;
　　◇ 0.5 Hz 180%以上高启动转矩实现;
　　◇ 0.0 Hz 130%以上制动动转矩实现;
　　◇ 32位元快速微处理器RISC;
　　◇ 具有向量、转矩控制及位置控制;
　　◇ 双重额定、一机两用;
　　◇ PG速度回授与PID回授控制;
　　◇ 节省能源运转及睡眠控制;
　　◇ 具4段S加减速曲线与速度追踪模式;
　　◇ 內建MODBUS通信界面(双通信口);
　　◇ 多功能数字/模拟、输出/入端子;
　　◇ 可输出3 000 Hz。

结语

　　台达V系列变频器转矩控制模式在分条机上的应用，大大简化了生产设备的模式结构，实现了全电动控制，使得生产出来的产品质量可靠，用户反映良好。投入运行后，使用效果令人满意，说明此举是成功的。但是我们更欢迎与用户的合作，共同研制出性能更高的包装机械以满足生产的需求。本公司网址： www.delta-cimic.com。