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帮助LabVIEW用户开发第三方的新一代机器人系统
美国国家仪器有限公司（National Instruments,简称NI）正式宣布推出专用于LEGO® MINDSTORMS® NXT玩具机器人的LabVIEW工具包。通过这个最新的工具包,LabVIEW用户可以创建并下载VI,来操作和控制MINDSTORMS NXT机器人平台,第三方软硬件开发者也可以使用这一工具为MINDSTORMS NXT软件创建本地模块。LEGO MINDSTORMS NXT是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统,该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境。
“专用于LEGO MINDSTORMS NXT玩具机器人的LabVIEW工具包将极大地推动第三方为系统开发更多的工具。” LEGO MINDSTORMS产品总监Søren Lund表示“为第三方开发人员提供工具来创建更多的NXT软件模块,能让用户最大限度地扩展系统,实现更多的可能。”
乐高集团和NI保持着长期合作的关系,共同开发全新的MINDSTORMS NXT软件,该软件包括一个简单的拖放式图形化界面,专门为10到14岁间的儿童,即MINDSTORMS NXT 的目标消费者,而优化开发。通过全新的LabVIEW工具包,更多高级的MINDSTORMS NXT用户,包括成人、中小学生和大学教育者,现在都可以采用LabVIEW中提供的高级图形化编程工具来对NXT编程。
只要用户将LabVIEW程序编译并下载到NXT,他们就可以在程序运行的情况下,使用这一工具包与NXT机器人进行交互。拖放了一个LabVIEW输入控件后,工具包可以将数据传输给机器人,并影响正在执行的程序。拖放了一个LabVIEW输出控件后,工具包可以将当时的数值传回PC,让用户在常规的LabVIEW前面板上查看显示。第三方传感器和其他MINDSTORMS NXT附加硬件的开发人员可以使用LabVIEW创建本地模块,以便对MINDSTORMS NXT软件进行编程,并控制硬件。
该工具包可与7.1、8.0和8.20版本的LabVIEW兼容使用。MINDSTORMS NXT软件集的开发人员需要用到LabVIEW 7.1版本。请访问www.ni.com/mindstorms,了解更多信息。
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