赠送西门子PLC之间的MODBUS通信程序 在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。 如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以DTD433无线模组和西门子S7_200为例进行说明。