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第2698篇:PIC系列单片机程序设计基础一 |
| 发布时间:2006年8月2日 点击次数:1263 |
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1、程序的基本格式 先介绍二条伪指令： EQU ——标号赋值伪指令 ORG ——地址定义伪指令 PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为： PIC16C54/55：1FFH PIC16C56：3FFH PIC16C57/58：7FFH 一般来说,PIC的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推 荐一种清晰明了的格式供参考。 TITLE This is …… ;程序标题 ;-------------------------------------- ;名称定义和变量定义 ;-------------------------------------- F0 EQU 0 RTCC EQU 1 PC EQU 2 STATUS EQU 3 FSR EQU 4 RA EQU 5 RB EQU 6 RC EQU 7 ┋ PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址 PIC16C56 EQU 3FFH PIC16C57 EQU 7FFH ;----------------------------------------- ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序 ORG 0 ;在0000H开始存放程序 ;----------------------------------------- ;子程序区 ;----------------------------------------- DELAY MOVLW 255 ┋ RETLW 0 ;------------------------------------------ ;主程序区 ;------------------------------------------ MAIN MOVLW B‘00000000’ TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6,即B口 ┋ LOOP BSF RB,7 CALL DELAY BCF RB,7 CALL DELAY ┋ GOTO LOOP ;------------------------------------------- END ;程序结束 注:MAIN标号一定要处在0页面内。 2、程序设计基础 1) 设置 I/O 口的输入/输出方向 PIC16C5X的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。 MOVLW 0FH ;0000 1111（0FH） 输入 输出 TRIS 6 ;将W中的0FH写入B口控制器, ;B口高4位为输出,低4位为输入。 MOVLW 0C0H ; 11 000000（0C0H） RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1 2) 检查寄存器是否为零 如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例： MOVF 10,1 ;F10→F10,结果影响零标记状态位Z BTFSS STATUS,Z ;F10为零则跳 GOTO NZ ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序 ┋ ;Z=1即F10=0处理程序 3) 比较二个寄存器的大小 要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。 例如F8和F9二个寄存器要比较大小： MOVF 8,0 ;F8→W SUBWF 9,0 ;F9—W（F8）→W BTFSC STATUS,Z ;判断F8=F9否 GOTO F8=F9 BTFSC STATUS,C ;C=0则跳 GOTO F9>F8 ;C=1相减结果为正,F9>F8 GOTO F9< F9 ;C=0相减结果为负,F9 ┋ 4) 循环n次的程序 如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。 COUNT EQU 10 ;定义F10名称为COUNT（计数器） ┋ MOVLW 8 MOVWF COUNT LOOP ;循环体 LOOP ┋ DECFSZ COUNT,1 ;COUNT减1,结果为零则跳 GOTO LOOP ;结果不为零,继续循环 ┋ ;结果为零,跳出循环 5)“IF……THEN……”格式的程序 下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。 MOVF X,0 ;X→W SUBWF Y,0 ;Y—W（X）→W BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否 GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去执行。 ┋ ;X≠Y 6)“FOR……NEXT”格式的程序 “FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。 START EQU 10 DAEND EQU 11 ┋ MOVLW 0 MOVWF START ; 0→START（F10） MOVLW 5 MOVWF DAEND ;5→DAEND（F11） LOOP ┋ INCF START,1 ;START值加1 MOVF START,0 SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ？（X=5否） BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP ;X＜5,继续循环 ┋ ;X＝5,结束循环 7）“DO WHILE……END”格式的程序 “DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。 X EQU 10 ┋ MOVLW 1 MOVWF X ;1→X（F10）,作为初值 LOOP ┋ MOVLW 1 SUBWF X,0 BTFSS STATUS,Z ;X＝1否？ GOTO LOOP ;X＝1继续循环 ┋ ;X≠1跳出循环 8) 查表程序 查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。 设LED为共阳,则0～9数字对应的线段值如下表： |
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